OpenCV实现Hough圆检测

环境

vs2019，OpenCV

效果

函数解释

image：输入图像，可以是彩色图或者灰度图
circles：向量的向量，std::vector<cv::Vec3f>,cv::Vec3f里面存储每个圆的（x,y,radius)
method: 霍夫圆检测的方法，可用HOUGH_GRADIENT 和HOUGH_GRADIENT_ALT，在一般情况下两者差别不大。
dp：HOUGH_GRADIENT_ALT推荐值为1.5，如果要检测小圆，需要调整一下这个参数。
minDist: 圆之间的允许的最小距离。
param1： 传递给Canny边缘检测器的大阈值，该函数会执行边缘检测，所以不用我们在之前进行该操作。
param2：HOUGH_GRADIENT 的情况下，该值越小检测到的假的圆就越多，如果检测不到圆需要降低此值。
minRadius：检测到的圆的最小半径，可用于过滤
maxRadius：检测到的圆的最大半径。

代码

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include<sstream>


int main(int argc, char* argv[])
{
    
    cv::Mat img, img_gray, img_source;
    img = cv::imread("E:\\Comm\\demo\\23.jpeg", 1);
    img_source = img.clone();
    cv::cvtColor(img, img_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); //灰度化
    cv::GaussianBlur(img_gray, img_gray, cv::Size(3, 3),0 ); //高斯滤波
    //cv::threshold(img_gray, img_gray, 70, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);

    cv::namedWindow("example", 1);

    std::vector<cv::Vec3f> circles; //用于存储检测结果

    cv::Mat img_b;
    while (true)
    {
        
        //cv::dilate(img_b, img_b, cv::Mat());
        //cv::erode(img_b, img_b, cv::Mat());
        //cv::Canny(img_gray, img_b, 170, 200, 3, false); //边缘检测
        //
        //圆检测，模式1，dp=1， 最小距离20， Canny大阈值200， 圆的严格程度80， 最小半径100， 最大半径600
        cv::HoughCircles(img_gray, circles, cv::HOUGH_GRADIENT, 1, 20, 200, 80, 100, 600); 

        //绘制检测到的圆
        for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
        {
            //圆心
            cv::Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
            int radius = cvRound(circles[i][2]);    //半径
            // 画圆心
            cv::circle(img, center, 3, cv::Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
            // 画圆
            cv::circle(img, center, radius, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
        }

        //图像不为空则显示图像
        if (img.empty() == false) 
        {
            cv::imshow("example", img);
            cv::imshow("binary", img_source);
        }

        int  key = cv::waitKey(10); //等待30ms
        if (key ==  int('q')) //按下q退出
        {
            break;
        }


    }
    cv::destroyAllWindows(); //关闭所有窗口
        
    return 0;

}

参数调整比较重要！