树莓派装机

一、树莓派装机

1.树莓派系统的安装

a.TF卡的准备（16G以上）

​ 删除分区，格式化分区【DiskGenius软件操作】

b.树莓派镜像的下载和写入

​ win32DiskImager.exe，写入镜像文件；

​ 开启ssh，及在boot中创建ssh文件

c.IP地址的确认

​ 以笔记本共享网络，将以太网IP设置为自动分配。

将笔记本WIFI共享：

用ping raspberrypi.local搜索树莓派的IP号，此时树莓派IP为169.254.119.46

用putty，连接树莓派；账号：pi，密码：raspberry

d.开启VNC服务

在putty中输入命令：sudo raspi-config->Interface…->VNC->OK->Finish

用VNC进入树莓派页面，记得选择国家为China，并且不需要WIFI，也不需要换源
修改分辨率 使用sudo raspi-config命令：sudo raspi-config->Display Options->Resolution->1280*720

不能重启

2.固定IP地址

可以先不用更新软件

a.固定树莓派IP

右键选择Wireless&…

注意修改和图片一致，应用后关闭

b.固定网线端IP

将网线接口设置为手动，地址设置如图：网络和Internet=》高级网络设置-》查看其他属性

c.VNC使用固定IP上网

记得重启一下

IP地址为：192.168.1.222

让树莓派和笔记本连接同一个无线网，记下无线网树莓派端的IP地址，拔下网线，使用该地址进行上网。

3.树莓派换源

a.树莓派更换国内阿里源：

4代对应buster 3代对应stretch。

1）输入命令： sudo nano /etc/apt/sources.list

用#注释掉本来的源，添加：deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

Ctrl+O（保存），回车敲一下，crtl+X（退出）

2）输入命令：sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

用#注释掉本来的源，添加：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org/debian/ buster main ui

Ctrl+O保存，回车敲一下，crtl+X退出

3）更新系统

输入命令：sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade

b.开启任意第三方远程连接

比如可以实现Windows远程连接树莓派

输入命令：sudo apt-get install xrdp

c.安装中文输入法

终端输入命令：sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei 和 sudo apt-get install scim-pinyin 和 sudo raspi-config进入 进bios

在local设置里（ sudo raspi-config->localiaation…->local->）
往下翻一会儿直到找到zh_CN UTF-8把光标移动到前面，然后按下空格键打上*号。
选择主要语言zh_CN UTF-8。
安装vim编辑器
sudo apt-get install vim
vim中输入i键开启编辑模式
先按esc键，再按：wq保存退出

4.树莓派RTC时间同步服务

a.树莓派先安装RTC时钟模块

（ds1307芯片不用编译内核）

b.RTC时钟模块初始化

(1) i2c服务自启： sudo raspi-config，选择：Interface Options ->P5 I2C -> yes -> 确定 ->Finish

(2) 按照i2c - tools 用于检测i2c设备

终端输入：sudo apt-get -y install i2c-tools

（3） 编辑配置文件来调i2c模块

终端输入：sudo vim /etc/modules

没有vim编译器，安装命令：sudo apt-get install vim；安装出错，根据报错提示进行解决后，继续安装

重新进入编译器中，在最后另起一行加：i2c - dev
然后对文件进行保存，退出

（4）重启树莓派

（5）检测i2c设备

终端输入：i2cdetect -y 1
（6）将硬件时钟同步到系统时间

终端输入：sudo vim /etc/rc.local

在编译器最后输入两行内容：红框圈起来了

echo “ds1307 0x68” > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device
hwclock -s

（7）重启树莓派

（8）终端输入:i2cdetect -y 1

出现界面：

c.时钟同步（树莓派先时钟模块再与岸基电脑对时）

（1）检查树莓派安装的是ntp还是ntpdate还是没装

终端输入：dpkg --get-selections |grep ntp，查看是否安装

输入：sudo apt install ntp，进行安装

再次输入：dpkg --get-selections |grep ntp，显示如下图，代表安装成功

卸载命令为： sudo apt-get remove ntpdate、sudo apt-get remove ntp

（2）树莓派编辑配置文件

终端输入：sudo vim /etc/ntp.conf

在配置文件尾部添加下面三行：

restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap
server 127.127.1.0 # local clock 
fudge 127.127.1.0 stratum 10

（3）重启ntp服务

终端输入：sudo /etc/init.d/ntp restart

此时，树莓派（服务器）的ntp完成

d. 岸基电脑的ntpdate安装

（1）检查树莓派安装的是ntp还是ntpdate还是没装

终端输入：dpkg --get-selections |grep ntp，查看是否安装

输入：sudo apt install ntpdate，进行安装

再次输入：dpkg --get-selections |grep ntp，显示出来，代表安装成功

（2）终端输入：sudo vim /etc/crontab

在文件末尾添加如图内容：

* * * * *  root  /usr/sbin/ntpdate 192.168.1.222;/sbin/hwclock –w

d.对时

（1）点击岸基的编辑连接

改成下图 保存

（2）断开两设备wifi

在树莓派终端输入：sudo date -s “20211010 13:00:00”->随便一个时间

然后输入：sudo hwclock -w

命令：date，用来查看当前时间

当岸基和树莓派的时间一致时，时钟同步成功！

d.当时钟不能成功时

在岸基端，起终端输入：sntp -P no -r 192.168.1.222，或者：ntpdate 192.168.1.222。进行强行同步

5.固定串口顺序

a.开终端1

输入： ls -l /sys/class/tty

出现以下部分截图：

b.修改vim文件

输入：sudo vim /etc/udev/rules.d/99-com.rules

在编译器尾部添加一行命令，保存并退出

KERNEL==”ttyUSB*”,KERNELS==”1-1.2”,MODE:=”0777”,SYMLINK+=”device1”

c.重启服务器

终端输入：sudo /etc/init.d/udev restart

终端输入：sudo reboot

d.查看串口是否固定成功

终端输入：ls -l /dev |grep ttyUSB

出现以下界面，固定成功

6.安装串口调试助手cutecom

终端输入：sudo apt-get install cutecom
a、使用cutecome
使用cutecom教程

7.安装FileZ服务器

使用sftp协议

开终端输入：sudo raspi-config

选择：interface -> SSH -> yes -> Finish

二、树莓派使用

1.复制树莓派

a.进行硬件准备

用读卡器将令一块树莓派的内存卡插入USB中

b.进行复制操作

按照图中顺序进行操作