程序员修遥控车

前段时间儿子的遥控车坏了，对于一个20多年经验的程序员来说，什么技术问题都自己动手解决的，这种事总要想办法解决吧。

车的牌子是奇士达的，遥控这样的：

车大概是这样的：

是朋友送给儿子的礼物，只用过一次，因为儿子当时还小，不会玩，收起来放了几个月之后，拿出来发现不能用了，电池都有电，但是遥控没反应。

所以先用了排除法，手头也没什么合适的工具，拿了老婆怀孕时买的测电磁辐射的仪器测了一下遥控，当遥控扣下的时候，仪器啪啪啪响，表明遥控是可以发射RF信号的。

就是上图的这个东西了，如果没有的朋友可以用收音机测试，可能也是可以的，不过这款是27MHz的，反正可以试一下。

然后就开始拆车了，拆开看了一下，电路板主IC用的是8a978，这是一个遥控车专用的芯片，5通道：前进、后退、左转、右转、加速。芯片还自带振荡器、放大器。

可以百度到一些pdf资料

对应的遥控用的芯片是8a977，不过遥控没坏，就不用管它了。

对于不是电子线路专业的人来说，只能硬着头皮弄了，反正逻辑学知识也可以派上点用场，初中的物理知识也还记得一点。

顺便说一下，找对电路图是非常重要的，不对的电路图，就像是地图不正确一样，根本不可能找到宝藏。当然专业人士的话可能不需要电路图也可以自己画出电路图来、

我就找到了好几个版本的电路图，先说一下下面这个：

这张图主要有2个问题：

1.Q1的箭头不对，因为C1815箭头应该向外的

2.电路和我这车上的不一样

我车上的电路是这样的：

TXM的芯片资料是找不到的，找到的是PT8a978的，不过也是没问题，反正都是山寨来山寨去。不过要注意，一定要2脚是接地，3脚是si的。我有找到一个pdf里面3是接地。这个当然也要结合实际的板子确认一下到底2接地还是3接地，反正我的是2接地。

然后找到一个连标号都对的电路图，也是运气好。搜索关键词：5功能遥控器PT8A977，可以找到原文，我也不知道哪个是原文，都是抄来抄去的。。。。

因为遥控没问题，所以这边要确认接收信号能不能到达。

首先要看一下供电正常不正常，如果供电不正常，啥都不用查了。量了一下电池进来的焊点，还有ic，都是正常的。

上图那篇文章还有大致文字解释，意思是左上那块是接收电路，信号处理后送到芯片的14脚。

右边那些都是驱动电机的。我也测试了一下电机正常不正常。方法是把某个驱动脚（比如前进Forward）直接连接高电平，也就是电源的v+，然后Backward接v-，电机会转，表明电机没问题。

这个也是用的排除法。

而且高电平低电平的数字电路式的东西，和编程思维一样，都是逻辑学能搞定的。

然后接下来就是头痛的模拟电路部分了，这个和编程思维还是有一定距离的。

记得以前学过LC谐振来选频，应该是一样道理，为了更直观看这个模拟部分，我还特意买了一下示波器，虽然实际上帮助并不大。只是确定了14脚上没有需要的信号。

然后针对左上这一块区域，一个元件一个元件对应用万用表测量连通是否正确，因为电路板上看得眼有点花，于是间隔看点电路基础的书恶补一下知识，捡回了三极管知识、基尔霍夫定律。于是顺便一个一个量电压。

发现三极管基极电压0V，而且C5短路？把C5焊下来量了一下，容量是正常的。再焊回去，哈哈，搞定了。

基于成者为王败者为寇的原则，吐槽一下淘宝上的奸商们，你们卖的东西太贵了，而且货也不好。还有个店我买个零件不仅仅坐地起价，还要强买强卖我2个ic。如果有这么多问题，直接商品描述里写明要和小二沟通嘛。最后客气一点给个中评，还电话过来要改好评，反正也是给他一个教训，直接改好评了，希望他以后好好做人，做个好人。

再顺便吐槽一下光威ssd硬盘，浪费我一千多RMB，2016年买的3个，一个月时间全坏了，我里面有极重要的代码，严重怀疑他们有特殊目的，当时也没敢要他们换，因为那些代码价值几十万。

现在代码已经过时了，但是硬盘有5年保，联系他们也没有回复我。唉，从那之后我再也不考虑买国产硬盘了，太坑了。

 

续：

玩了2天又坏了，也是遥控没有反应。电池很不好用，700mA的电池，就算直接拿出来放着，半天也会没电，而且电压也是不对的，所以网上买了个5000mA的。

换上去试了一下也不行，重新拆开检查了一下，发现有段线路烧掉了，铜铂已经熔断。

就是V+连接到R10的那段，接上后就好了。

顺手把线能焊到背面去的，全改焊过去，然后用热熔胶胶上了，要不然这样拆两次线就会自己断了。。。。