PWM实验

PWM实验

需求：使用PWM点亮LED1实现呼吸灯效果。

LED灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

答案：这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期/频率？

假如频率为 2kHz ，则：PSC=71，ARR=499

首先要知道，LED1连接到哪个定时器的哪一路？

开始实战！

1. 设置时钟
2. 设置定时器
   
   注意：
   要把极性设置为Low，因为LED灯是低电平才亮

代码如下

// 定义变量
uint16_t pwmVal=0;  // 调整PWM占空比
uint8_t dir=1;     //  设置改变方向。1：占空比越来越大；0：占空比越来越小

// 使能 Timer4 第3通道 PWM 输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);

// while循环实现呼吸灯效果
while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		HAL_Delay(1);
		if(dir){
			pwmVal++;
		}else{
			pwmVal--;
		}
		if(pwmVal > 500){
			dir = 0;
		}
		if(pwmVal == 0){
			dir =1;
		}
		// 修改比较值，修改占空比
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }