FPGA高速接口设计之SpaceWire——总线协议概述

目录

一、SpaceWire总线协议概述

1、物理层

2、信号层

2.1 低电压差分信号（LVDS）技术

2.2 数据-滤波（DS）编码技术

3. 字符层

3.1 控制字符

3.2 数据字符

3.3 时间接口

4 交换层

4.1 概述

4.2 链路初始化

4.3 链路状态

4.4 流量控制

4.5 发送字符的优先级

4.6链路错误及恢复

5 数据包层

6 网络层

6.1 SpaceWire网络结构

6.2 SpaceWire路由机制

7 同步与容错

7.1  SpaceWire时间码

7.2 SpaceWire 接口错误恢复机制

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一、SpaceWire总线协议概述

 

    SpaceWire总线（ECSS-E-ST-50-12C标准）是一种高速、双向、全双工、点对点的串行总线，其传输速率为2Mbps~400Mbps。

    根据协议标准规定，SpaceWire按照功能划分为六层，分别是物理层、信号层、字符层、交换层、数据包层和网络层，对应OSI参考模型中的物理层和数据链路层，与OSI模型各层间的关系如图1所示。

图1 SpaceWire协议与OSI模型对应关系

 

    随着越来越多的传输层协议加入了SpaceWire协议簇，SpaceWire实现的功能也是越来越完备了。

1、物理层

 

    ECSS-E-50-12 标准物理层包括电缆，连接，电缆组和 PCB 板：

    SpaceWire 电缆由四对双绞线组成，每对双绞线外部都有屏蔽层，整体外部也设有屏蔽层。为了在十米甚至十米以上的距离得到高信号传输率，其电缆横截面积如图2所示。SpaceWrie 具有以下特点：

 

• 特征阻抗与线终点阻抗相匹配；
• 在差分对信号之间和DS对之间有低信号歪斜；
• 低信号衰减；
• 良好的电磁兼容性。

    

图2 SpaceWire电缆内部结构图

 

    SpaceWire 连接器采用的是 9 针 D 型连接器，其中 8 根信号线，1 根是地线。8根信号线即数据-选通（Data-Strobe）编码中的四对差分信号线。连接器各引脚的信号定义如图 3 所示。

图3 SpaceWire连接器信号定义

 

2、信号层

2.1 低电压差分信号（LVDS）技术

    ECSS-E-50-12 标准信号层主要包括 LVDS 技术与 DS 编码技术。SpaceWire 的数据传输采用 LVDS 技术，其电气特性在 ANSI/TIA/EIA-644中有详细定义。LVDS 传输有如下优点：

• 驱动电流不变，采用了恒定3.5mA的电流源，使传输更加稳定；
• 驱动端和接收端对外表现高阻抗，这样会减少因两端地线电压不同而产生的影响；
• 两根正负电缆线紧缠在一起，减少了串扰噪声；
• 电磁产生少，因为小的等量电流会使产生的电磁场相互抵消；
• 传输功耗低；
• 时序定位精确，差分信号开关变化位于两信号的交点。

2.2 数据-滤波（DS）编码技术

SpaceWire标准中采用数据-选通（Data-Strobe）编码方案。即将时钟和数据共同编码成选通信号，在接收端对这两个信号进行简单的异或，即可恢复出时钟信号。在数据传输过程中，如果Data信号连续两个bit的值不变，那么Strobe信号的值将在第二个时钟周期内发生反转，否则Strobe信号在这段时间保持不变。

SpaceWire链路包括两对差分信号，一对在一个方向上传输D和S信号，另一对在相反方向传输D和S信号。每个双向链路总共需要八条电线。DS编码的逻辑结构图可由下图表示：

 

图4 DS编码逻辑图

当Reset信号为1时，Data和Strobe均要复位为0。经过编码输出的Data信号要比其输入延迟3个时钟周期；只有在连续两个时钟周期的时间范围内Data 信号相同的情况下Strobe信号才会在第二个时钟到来时发生翻转，因此在相邻两个时钟内Data和Strobe中只有一个信号会发生变化，图5是NULL字符的DS编码信号。

 

图5 NULL字符的DS编码形式

 

下面归纳总结了DS编码的性质和逻辑关系：

①当reset信号置位时，Data信号和Strobe信号都需要复位。可表达为:若某时刻reset值为1，那么此时的Dataout和Strobe都为0；

②如果3 个时钟周期内没有有效的复位信号到达，那么Data 信号输出的值等于3个时钟周期之前其输入的值。可表达为:如果 reset 信号的值在 t +1 或者 t +2 或者t+3时值为1，那么dataout在t+3时为0，否则它等于datain在t时刻的值；

③在没有有效复位信号到达的情况下，如果相邻两个时刻的 Data 信号值相同，则此时的 Strobe 信号就要发生改变，否则它的值保持不变。可以表达为: 若 reset 信号的值在 t + 1 时刻为1，那么strobe在t +1时刻为0，否则，如果dataout 在t +1 和 t 时刻的值相同， t +1 时刻的 strobe 就变为它在 t 时刻的相反值，否则它保持t时刻的值不发生变化。

3. 字符层

SpaceWire协议中共定义了两种字符类型：控制字符和数据字符。

3.1 控制字符

控制字符包含两个控制位。每个控制字符分别由奇偶校验位，数据控制标识以及两个控制位构成。数据控制标识置1时代表当前字符为控制字符。控制字符分为四种，其中一个控制字符表示转义码（ESC）。它可以用来形成控制码。有两个控制码已经被确定并且有效&#