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RSS订阅原创 【Autoware.auto】LGSVL仿真环境中SLAM扫描建图
Autoware.auto使用ndt_mapping_nodes节点创建点云地图，生成PCD文件
2022-09-23 11:07:46
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原创 【Autoware.auto】Autoware.auto源码安装编译和avp官方例子实现方法
Autoware.auto源码安装编译和avp官方例子实现方法.
2022-08-26 14:04:14
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原创 【ROS2】四、使用tf坐标变换实现小海龟跟随
1、创建功能包创建工作空间并在工作空间下创建功能包：mkdir -p turtle_tf_ws/srccd turtle_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_cmake turtle_tf --dependencies rclcpp geometry_msgs tf2 tf2_ros turtlesim完成该实验所需要的依赖：rclcpp geometry_msgs tf2 tf2_ros turtlesim功能包创建完成后，就可以在Vscode上
2022-04-27 18:49:44
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原创 【ROS2】踩坑一、自定义消息编译报错
按照官方文档步骤创建自定义消息时，在编译生成头文件这步时，一直报错，反复查看CMakeList.txt和Package.xml文件，跟官方知道文件一模一样，但是就是报错。报错内容如下：CMake Error at /opt/ros/dashing/share/rosidl_adapter/cmake/rosidl_adapt_interfaces.cmake:60 (message): execute_process(/usr/bin/python3 -m rosidl_adapter --packa
2022-04-25 11:31:05
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翻译 【ROS2】二、创建发布者和订阅者（C++）
1 创建软件包打开一个新终端并获取您的 ROS 2 安装，以便命令正常工作。ros2导航到在上一教程中创建的目录。dev_ws回想一下，包应该在目录中创建，而不是在工作区的根目录中创建。因此，导航到 中，然后运行包创建命令：srcdev_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub您的终端将返回一条消息，验证您的软件包及其所有必要文件和文件夹的创建。cpp_pubsub导航到 。回想一下，这是包含可执行文件的源文件所属的任何
2022-04-21 17:34:40
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翻译 【ROS2】三、编写服务端和客户端（C++）
1 创建软件包打开一个新终端并获取您的 ROS 2 安装，以便命令正常工作。ros2导航到在上一教程中创建的目录。dev_ws回想一下，包应该在目录中创建，而不是在工作区的根目录中创建。导航到并创建新包：srcdev_ws/srcros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependencies rclcpp example_interfaces您的终端将返回一条消息，验证您的软件包及其所有必要文件和文件夹的创建。cpp_srvc
2022-04-21 17:09:18
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原创 【ROS2】一、创建工作空间和功能包
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建工作空间二、创建功能包三、编译功能包总结前言ROS2通过命令创建工作空间和功能包，vscode对ROS2的支持比ROS1少，不能直接在vscode中创建功能包，因此，ROS2主要是通过在终端中使用命令的方式创建和编译功能包。一、创建工作空间打开终端界面，通过命令mkdir -p xxx_ws/src创建一个ROS2工作空间。二、创建功能包cd进入工作空间中的src文件夹，通过以下命令来创建一个功能包：.
2022-04-15 11:15:39
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空空如也
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