最简单的莫过于按照教程来。这个是GitHub上面的,既有源码也有直接运行的发布版。 当然,要学习最好是下载源码,用cmake编译、生成项目。(很简单的) cmake完成后,长这个样子: 这里面就有许多realSense的例子,我就以后再说。重要的是要获得属性表,这样你就不用再去配置realsense,那么麻烦了!!!(就是下面这东西) </