Ubuntu安装RealSense驱动SDK
1. 添加key
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
2. 添加Repositories
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
3. 安装Libraries
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
4. 安装dev和debug工具(optional)
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
5. 测试
将D435i连接到电脑上,然后在终端中输入realsense-viewer
启动数据可视化界面,如下图所示
然后点击左侧的Stereo Module可以开启深度图显示,RGB Module可以显示RGB影像,Motion Module会显示IMU相关数据,如下图所示。
出现上图说明安装成功
6. python安装realsense库
pip install pyrealsense2
然后就可以跑示例代码使用Realsense