深度相机使用：Intel Realsense SDK 安装

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前言

基于深度相机l515，在ubuntu22.04进行相机的连接部署
链接:相机参数

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一、参考文档

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.54.1
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
https://blog.csdn.net/qq_41721951/article/details/123507939

二、安装过程

1.下载/克隆librealsense github存储库：

代码如下（示例）：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

2. cd到 librealsense 根目录，构建 librealsense 二进制文件和受影响的内核模块所需的核心包：

sudo apt-get install libssl-dev libusb-1.0-0-dev libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev cmake
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev at

3.编译安装

cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

4. 测试

直接终端运行

realsense-viewer

运行成功，感知到相机