Gauss消元的部分主元法和完全主元法(补充)
本文主要是对下文的补充,而补充的主要内容就是如何直接(手动)写出部分主元法中的P矩阵和L矩阵:
在我之前写的文章中,我留下了一个问题。那就是,在高斯消元的过程中,如果使用了行交换(或者列交换),怎么才能像不选主元法那样直接写出标准的下三角L矩阵呢?以及如何直接写出P矩阵,使得:PA=LU呢?后面,分别有两个热心的网友留言,并进行了答复。其中有一个网友的留言,我已经做了验证,并把他所说的算法补充到了原文中。后来,又有一位网友留言,同时推荐了一本书(如下图):
这里面详细介绍了直接写出标准下三角矩阵L和置换矩阵P的办法。且,这本书里的方法和我前文中的方法不完全一样(可以说更好),但也有相似之处。现在我就把书中的方法写出来,由于那本书中对矩阵的命名和我前文的命名有很大的不同,这里我依然沿用原书中的命名。
Part I: Lloyd N. Trefethen书中不选主元法的表示方式
这里,为了便于比较,我们依然沿用原来的例子:
1,首先:就不选主元法而言,这本书并没有使用基本消元矩阵E来记录高斯消元的过程。而是用带有下标的矩阵,把第n列主元下所有元素的消元过程都放到一个矩阵中(也就是把一整列的消元过程用一个矩阵来记录)。下图为书中的示意图:
为了便于比较,我这里也把用消元矩阵来表示的做法,用和书中类似的方式画下来了(红叉“x”表示值进行过更改):
也就是我原来的用法是用来表示(或记录)消元过程的,而书中的作者是用
来表示消元的过程。而且,从上面的列子,我们可以看出对于4x4的矩阵而言:
2,此外:书中的L矩阵同样用到了基本消元矩阵E的两个性质。
2.1,若要计算基本消元矩阵的逆,只需改变矩阵
中第x行,第y列元素的符号即可。
例如下面的六个消元矩阵和他们的逆矩阵(这不是本文起始处Ax=b所对应的消元矩阵):
6个消元矩阵的逆(只需改变对应元素的符号即可)
2.2,要求多个的消元矩阵E的乘积,只需在单位矩阵I中,逐一填入对应位置的值即可。(下面的例子中为多个消元矩阵的逆矩阵的乘积)
例如:
只不过,在这个作者的书中,他是以整列为单位操作的(即,以矩阵为单位处理的),如下:
只需把三个消元矩阵,
,
中对应位置的值填入单位矩阵I中,就能得到矩阵
。
同样,只要中间不涉及换行操作,按照同样的方法可写出和
。
在他的书中,作者把上文中提到的消元矩阵的两个特性称为两个LUCK“ two stroke of luck”。
Luck 1(20.4):等同于消元矩阵E的第一条属性。即,逆矩阵只需改变对应元素的符号即可:
Luck 2(20.5):等同于消元矩阵E的第二个属性。即,要求多个矩阵的乘积,只需把
中的元素逐一填入单位矩阵I中对应的位置即可。
把L1,L2和L3中用红色方框框出来的元素(改变符号后。注意:L为多个L矩阵的逆矩阵的乘积),逐一放在单位矩阵I中对应的位置,即可生成L矩阵。
下面我们用matlab来验证上述结论。
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%% 不分主元
L1=[1 0 0 0;-2 1 0 0;-4 0 1 0;-3 0 0 1]
L2=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 -3 1 0;0 -4 0 1]
L3=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 -1 1]
L1_inv=inv(L1)
L2_inv=inv(L2)
L3_inv=inv(L3)
L=L1_inv*L2_inv*L3_inv
不选主元法中的L1,L2,L3分别为:
L1,L2,L3的逆都是下三角矩阵,且根据这些逆可以直接写出L矩阵:
按照顺序依序填充单位矩阵,最终得到
按照作者Lloyd N. Trefethen的做法,我也把用多个消元矩阵相乘的表示方式和用文中多个
矩阵相乘的表示方式做了一个类比。
多个基本消元矩阵E的逆相乘得到的L矩阵:
多个 Ln矩阵的逆相乘得到的L矩阵:
Part II: Lloyd书中部分主元法的表示方式
不选主元法,并不是本文的重点。下面我们看看在他的书中,如果遇到了行交换的问题,他是怎么直接写出L矩阵的。
1,首先,他在这里也是用P表示置换矩阵。
2, 和用消元矩阵E+置换矩阵P的表示方式一样,他也是按照从A到U的消元过程,按照消元的顺序,把整个消元过程用若干个置换矩阵P和消元矩阵L的乘积表示。(唯一不同的就是在我的方法中用的是E矩阵记录消元过程,而在他的方法中用的是L矩阵)
我们先看看书中的一个例子,以便更好的理解他的做法,尤其要注意他的L'矩阵:
(下图中的L1应为L2)
最终,按照从A到U的消元顺序得到:
注意:这里L3P3L2P2L1P1逐一相乘后的结果和前面不选主元法的例子中得到的L3L2L1可不一样。由于置换矩阵P的存在,他得到的不是一个标准的下三角矩阵,但后者(L3L2L1)是,且后者的逆也是。
同样,我们用matlab来验证这一结论:
%% 部分主元
P1=[0 0 1 0;0 1 0 0;1 0 0 0;0 0 0 1]
L1=[1 0 0 0;-1/2 1 0 0;-1/4 0 1 0;-3/4 0 0 1]
P2=[1 0 0 0;0 0 0 1;0 0 1 0;0 1 0 0]
L2=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 3/7 1 0; 0 2/7 0 1]
P3=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 0 1;0 0 1 0]
L3=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 -1/3 1]
P1_inv=inv(P1)
L1_inv=inv(L1)
P2_inv=inv(P2)
L2_inv=inv(L2)
P3_inv=inv(P3)
L3_inv=inv(L3)
L=P1_inv*L1_inv*P2_inv*L2_inv*P3_inv*L3_inv
A=[2 1 1 0;4 3 3 1;8 7 9 5;6 7 9 8]
[l u]=lu(A)
部分主元法中的P1,L1,P2,L2,P3,L3分别为:
他们的逆为:
注意:因为P矩阵的引入,这些矩阵的逆矩阵的乘积L=P1'L1'P2'L2'P3'L3'并不是一个标准的下三角矩阵。
更重要的是,在有P矩阵的情况下,你很难直接写出标准的下三角矩阵L。一般情况下,算到这里就结束了,且能得到和matlab自带函数相同的结果:
但,这本书的作者提到了一个可以直接写出标准下三角矩阵L的办法,并称之为第三个LUCK:
用他的话说就是,我们最终想得到的PA=LU中的P和L,他们分别由:
和
这两个公式给出。
举个例子吧,如果是用部分主元法对一个4x4的矩阵消元,则我们所需要的L1',L2'和L3'分别是:
而最终的L应该等于:
分别代入上面的L1',L2'和L3'得到(置换矩阵的逆等于他自己):
我们按照书中的说法做一遍,看看最终的结果:
用matlab来验证上述过程:
%% 第三个LUCK
L3p=L3
L2p=P3*L2*P3
L1p=P3*P2*L1*P2*P3
L3p_inv=inv(L3p)
L2p_inv=inv(L2p)
L1p_inv=inv(L1p)
L_standard=L1p_inv*L2p_inv*L3p_inv
1,先求L1',L2'和L3'
2,求出他们的逆
3,求出标准下三角矩阵L
最后,我用他的这个方法来计算本文最开始的那个例子,有兴趣的读者可以和我原文中用消元矩阵E+置换矩阵P的算法算法做个对比:(尤其是要注意PnLn左乘和LnPn右乘的区别,以及右乘对最终L矩阵的影响,我想这就是作者所说的第三个Luck吧)
这里我们要注意两点:
1,在计算Ln'矩阵时要注意:Ln'等于若干个置换矩阵P左乘Ln和若干置换矩阵P的逆右乘Ln。
当我们自己手算时(也许包括编程时),如果注意到Ln后面所乘的一系列的置换矩阵P的逆,都只是为了把前面PPPP...PLn的结果变成下三角矩阵而已的话。
且,我们在写L矩阵时也只是用到了Ln'中的第n列主元下面的值(要改变符号),完全不需要考虑他究竟是不是标准的下三角矩阵,也就是说大可不需要Ln后面的一系列的列交换操作,依然也能写出L矩阵。
这样一来我们在计算Ln'时,可以选择一种取巧的办法,不去管Ln后面的P,只需把PPPP...PLn乘起来即可。
2,私以为,他的这种表示方法,有一个地方可以改进,那就是把P1,P2。。。的命名方式改成P14(交换14行),P23(交换23行)可能会更好,这样更直观一些。但,似乎又不利于计算Ln时的排序。。。
(全文完)
作者 --- 松下J27
古诗词赏析:
《破阵子·为陈同甫赋壮词以寄》
---辛弃疾
醉里挑灯看剑,梦回吹角连营。八百里分麾下炙,五十弦翻塞外声,沙场秋点兵。
马作的卢飞快,弓如霹雳弦惊。了却君王天下事,赢得生前身后名。可怜白发生!
参考文献(鸣谢):
《Numerical Linear Algebra》---Lloyd N. Trefethen, David Bau
(配图与本文无关)
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