东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录

东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录(20170803YC)本次总结主要实现的功能如下:用MEXE02软件在步进电机驱动器中设置好控制动作,每个控制动作有一个特定的编号。之后通过PC和驱动器之间的485通讯,发送相关指令,使步进电机按照一定编号的控制动作运转。参考资料:东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD的产品手册,可在官网下载。A....
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东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录(20170803YC)

本次总结主要实现的功能如下:用MEXE02软件在步进电机驱动器中设置好控制动作,每个控制动作有一个特定的编号。之后通过PC和驱动器之间的485通讯,发送相关指令,使步进电机按照一定编号的控制动作运转。

参考资料:东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD的产品手册,可在官网下载。

A.接线

接线图如下:

上图各接线说明如下:

编号

说明

备注

线1

线1和线2连接电机和驱动器。

 

线2

线1和线2连接电机和驱动器。

 

线3

线3连接电机的编码器部分和驱动器。

 

线4.1

线4.1:驱动器上的网络插口←→USB转485线

 

线4.2

线4.2:USB转485线→PC(串口调试助手)

 

此外,电源方面,接DC24V,PE端子悬空不接。

【注意】接线方面:

a.若要“MEXE02软件控制电机”,断开线4,连接电脑和驱动器之间的那根线;

b.若要“以485通讯的方式让电机执行相应编号的控制动作”,在用MEXE02软件对驱动器配置好的基础上,断开连接电脑和驱动器之间的那根线,连接线4

说明(20170923YC):

线4的具体接法记录:

步进电机驱动器上的网口←→网线←→USB485线

其中,网线上的TR+线接USB485线上的T/R

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### 回答1: 程序代码如下: PROGRAM MOON_ANGLES IMPLICIT NONE REAL :: ALT,AZ CALL MOON_ALT_AZ(ALT,AZ) WRITE(*,*) '高度角:', ALT WRITE(*,*) '方位角:', AZ END PROGRAM MOON_ANGLES ### 回答2: 下面是一个使用Fortran编写的计算月球高度角和方位角的示例代码: ``` PROGRAM CalculateMoonPosition IMPLICIT NONE INTEGER :: year, month, day, hour, minute, second REAL :: latitude, longitude REAL :: moonRightAscension, moonDeclination REAL :: moonAltitude, moonAzimuth ! 读取输入参数 WRITE(*, "(A)") "请输入当前日期和时间(年、月、日、时、分、秒):" READ(*, *) year, month, day, hour, minute, second WRITE(*, "(A)") "请输入观测地点纬度和经度(以度为单位):" READ(*, *) latitude, longitude ! 调用计算函数 CALL CalculateMoon(year, month, day, hour, minute, second, latitude, longitude, & moonRightAscension, moonDeclination, moonAltitude, moonAzimuth) ! 输出结果 WRITE(*, "(A, F10.4)") "月球的高度角:", moonAltitude WRITE(*, "(A, F10.4)") "月球的方位角:", moonAzimuth END PROGRAM CalculateMoonPosition SUBROUTINE CalculateMoon(year, month, day, hour, minute, second, latitude, longitude, & moonRightAscension, moonDeclination, moonAltitude, moonAzimuth) IMPLICIT NONE INTEGER, INTENT(IN) :: year, month, day, hour, minute, second REAL, INTENT(IN) :: latitude, longitude REAL, INTENT(OUT) :: moonRightAscension, moonDeclination, moonAltitude, moonAzimuth ! 在这里编写计算月球位置的算法 ! ... ! 将计算结果赋给输出参数 moonRightAscension = 0.0 moonDeclination = 0.0 moonAltitude = 0.0 moonAzimuth = 0.0 END SUBROUTINE CalculateMoon ``` 请注意,这只是一个示例代码,真正计算月球高度角和方位角的算法可能会更复杂。在实际使用中,你可能需要查阅相关的天文计算方法和公式,并在对应的代码段中添加正确的计算逻辑。此外,还需要注意Fortran的语法规则和输入/输出格式的控制。 ### 回答3: 下面是一个使用Fortran编写的计算某时刻月球高度角和方位角的简单代码: ```fortran program MoonPosition implicit none real :: lat, lon, lst, jd, dec, ha, alt, azm ! 输入纬度(单位:度) write(*, '("请输入观测点纬度(单位:度):")', advance='no') read(*, *) lat ! 输入经度(单位:度) write(*, '("请输入观测点经度(单位:度):")', advance='no') read(*, *) lon ! 输入地方恒星时(单位:小时) write(*, '("请输入观测点地方恒星时(单位:小时):")', advance='no') read(*, *) lst ! 输入日期的儒略日 write(*, '("请输入日期的儒略日:")', advance='no') read(*, *) jd ! 将纬度、经度、地方恒星时和儒略日传递给计算函数 call MoonPositionCalc(lat, lon, lst, jd, dec, ha, alt, azm) ! 输出月球的高度角和方位角 write(*, '("月球的高度角:", F8.2, " 度")') alt write(*, '("月球的方位角:", F8.2, " 度")') azm stop contains subroutine MoonPositionCalc(lat, lon, lst, jd, dec, ha, alt, azm) implicit none real, intent(in) :: lat, lon, lst, jd real, intent(out) :: dec, ha, alt, azm real :: pi, rad, lmst, lm, bm, ra, alpha pi = 3.14159265358979323846 rad = pi / 180.0 ! 计算地方恒星时(单位:弧度) lmst = lst * 15.0 * rad ! 计算月球黄道坐标 lm = 218.316 + 13.176396 * jd bm = 5.99 * sin(lm * rad) + 0.025 * sin(2.0 * lm * rad) ra = 83.353 + 13.064 * jd ! 计算月球赤道坐标 alpha = ra * 15.0 * rad dec = bm * rad ! 计算月球时角(单位:弧度) ha = lmst - alpha ! 计算月球的高度角(单位:度) alt = asin(sin(lat * rad) * sin(dec) + cos(lat * rad) * cos(dec) * cos(ha)) * 180.0 / pi ! 计算月球的方位角(单位:度) azm = acos((sin(lat * rad) * cos(alt * rad) - sin(dec)) / (cos(lat * rad) * sin(alt * rad))) * 180.0 / pi if (sin(ha) > 0) azm = 360.0 - azm end subroutine MoonPositionCalc end program MoonPosition ``` 要运行这段代码,您需要在计算机上安装Fortran编译器。您可以根据自己的需要修改代码中的输入和输出格式,并根据计算要求调整计算函数的参数和计算方法。

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