这是笔者对这篇论文的翻译。Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age是一篇SLAM领域的经典综述,发表于机器人学顶级期刊IEEE Transactions on Robotics(TRO)。现将该文章翻译成中文如下,以供大家参考。
这是笔者对这篇论文的翻译。Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age是一篇SLAM领域的经典综述,发表于机器人学顶级期刊IEEE Transactions on Robotics(TRO)。现将该文章翻译成中文如下,以供大家参考。