3D点云处理
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北京航空航天大学博士生,研究方向为SLAM
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PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。
本文记录了笔者在使用点云库PCL时,所遇到的几个问题及解决办法:PCL中点云数据格式之间的转化参考网址:http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波“你过滤的时候使用VoxelGrid<pcl::pointxyz>结构就可以了,无需再转...原创 2020-03-14 12:10:51 · 1963 阅读 · 0 评论 -
PCL学习笔记:PCL的初次安装和使用。
(注:资料来源:D:\项目资料_YC\激光扫描建模_长沙项目_2016→2019\2017&2018_文档资料_技术总结YC\201703→_YC_激光建模技术总结_201703及以后.docx)目录(待更新!)A.PCL的初步安装及测试A.PCL的初步安装及测试本节是对开源点云库PCL的安装、调试过程的总结,内容涵盖以下方面:①安装:VS2010的安装、PCL的安装、Cm...原创 2020-03-09 12:44:26 · 4210 阅读 · 3 评论