文献调研_2D激光雷达的3D点云采集
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北京航空航天大学博士生,研究方向为SLAM
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【论文翻译】Laser-only road-vehicle localization with dual 2D push-broom LIDARS and 3D priors论文学习笔记
通过两个推扫式2D激光雷达和3D先验地图实现道路车辆的定位——只使用激光。本文是2012.10年发表的EI会议(IROS)作者:Ian BaldwinDepartment of Engineering ScienceOxford UniversityOxford, UKEmail: [email protected] NewmanDepartment of En...翻译 2019-07-12 12:15:38 · 503 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记
采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位本文是2012.5年发表的EI会议(ICRA)作者:Ian BaldwinDepartment of Engineering ScienceOxford UniversityOxford, UKEmail: [email protected] NewmanDepartment of Engineering S...翻译 2019-07-10 11:40:28 · 673 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】Cross-Calibration of Push-Broom 2D LIDARs and Cameras In Natural Scenes论文学习笔记
自然场景中推扫式二维激光雷达与相机的交叉式校准本文是2013.5年发表的EI会议(ICRA)作者:Ashley Napier* and Peter Corke** and Paul Newman*目录摘要1、引言2、问题公式化3、实验结果4、结论与未来工作5、致谢摘要本文解决了推扫式(push-broom)激光雷达与相机相对姿态的自动估计问题...翻译 2019-07-13 23:06:49 · 416 阅读 · 0 评论