基于树莓派3B的Linux驱动操作相关GPIO

参考文档：

1. (23条消息) 基于树莓派4B的Linux驱动------点亮LED灯_XIANJIC的博客-CSDN博客_linux字符设备驱动 树莓派点灯

2. (23条消息) 基于树莓派4B的Linux驱动------按键中断_树莓派驱动中断_XIANJIC的博客-CSDN博客

3. (23条消息) 基于树莓派4B的Linux驱动------按键中断（消抖、下半部处理）_XIANJIC的博客-CSDN博客_树莓派 request_irq

4. (23条消息) 树莓派4B采用设备树(DTS)提供硬件信息，编写platform驱动控制io(LED)_树莓派设备树_weixin_42963900的博客-CSDN博客

5. (24条消息) 树莓派数据手册（BCM2835）GPIO剖析_魔动山霸的博客-CSDN博客_树莓派数据手册

6. (24条消息) 树莓派基础之树莓派芯片手册学习_Love小羽的博客-CSDN博客

参考文档4，进行编写驱动GPIO设备树。

需要注意点：

树莓派3B的dts文件是arch/arm/boot/dts$ vi bcm2710-rpi-3-b.dts

diwave@DESKTOP-RJ963OD:/home/work/pi_linux$ make  -j5 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- dtbs
  DTC     arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb

输出arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2710-rpi-3-b.dtb，将dtb文件拷贝到树莓派的SD卡boot盘，重新上电

进入/proc/device-tree目录查看验证

pi@raspberrypi:/proc/device-tree $ ls
'#address-cells'   cam1_clk         cpus                 memreserve        serial-number     thermal-zones
 aliases           cam1_regulator   fixedregulator_3v3   model            '#size-cells'      timer
 arm-pmu           cam_dummy_reg    fixedregulator_5v0   name              soc
 axi               chosen           interrupt-parent     __overrides__     __symbols__
 cam0_clk          clocks           leds                 phy               system
 cam0_regulator    compatible       memory@0             reserved-memory   test@0xfe200000