Linux裸机开发学习笔记（三）

Linux裸机开发学习笔记（三）

韦东山裸机开发教程学习笔记
(使用arm开发板-S3C2440)

八、S3C2440开发板熟悉和体验
1、使用板子步骤
（1）接电源，按下开关
（2）使用串口（USB串口）观察信息
（3）使用JTAG口（烧写器）烧写程序
（4）如果板子上程序支持USB下载，板子的USB Device连接PC USB口
（5）启动选择开关—选择Nor 启动或者Nard启动

2、串口登录工具的使用
（1）点击MobeXterm的Session，在弹出页面点击Serial
（2）在Serial port选择对应的COM口，Speed设置115200
（3）设置Advanced Serial settings

3、JTAG烧写程序
（1）软件是oflash.exe，可以烧写所有的bin文件
  a）v-boot.bin—可以烧写到Nor flash或Nard flash中，从0地址开始烧
  b）led.bin等—只能烧到Nard flash，从0地址开始烧
（2）硬件是op/eop

4、JTAG口烧写裸板步骤
（1）eop连接pc机
（2）安装烧写器驱动
（3）安装OPEN JTAG app
（4）开发板连接eop
（5）切换程序所在盘幅，在命令提示符里面打开程序所在目录（cd 目录名），
（6）执行：oflash xxx.bin
（7）断开烧写器与开发板（排线有复位引脚）
（8）设定相应的启动，Nor或者Nard启动
（9）重新上电

5、eop常见问题
（1）未连接op/eop到电脑
（2）有其他程序在使用op/eop（同一时间只能有一个程序使用它）
（3）JTAG线未连接
（4）开发板未上电
（5）oflash xxx.bin时当前目录没有xxx.bin程序
（6）烧写完后没有正确设置启动开关
（7）烧写完后，op/eop与开发板之间的排线未断开，导致程序无法运行

6、使用uboot，通过USB下载，烧写bin文件
（1）使用op/eop把uboot.bin烧写程序到Nor-flash
（2）开发板设置为Nor启动，三秒内在串口登录软件按下空格，使板子进入uboot，而不是进入内核。
（3）用第二个USB串口线，连接PC和usb drive口，安装对应驱动
（4）在串口工具菜单中输入n，表示接受USB文件并烧写到NAND
（5）打开DNW软件，选择想烧写的bin文件，并发送
（6）uboot收到文件后，烧写到Nand flash
（5）断电，设置板子为Nard启动，重新上电后，运行Nard上烧写的程序

7、恢复出厂系统
（1）操作系统的启动过程
  a）pc机：BIOS启动windows操作系统，windows识别挂载c盘，进而运行各种app
  b）嵌入式Linux：bootloader（u-boot最广泛）启动Linux内核，内核挂载根文件系统（内含app）
  c）PC机的BIOS,windows,c盘都在硬盘里面。
  d）Linux的BootLoader，Linux内核，根文件系统在FLASH里
  e）JZ2440有Nor flash（2Mb）和Nard flash（256Mb）
（2）恢复出厂系统
  a）烧写u-boot到Nor flash或Nard flash（使用op/eop烧写），设置对应的Nor 或Nard 启动
  b）上电后在串口登录工具立马输入空格，使板子进入u-boot，而不是启动板子的内核
  c）连接pc到开发板的usb driver口，安装驱动
  d）下载内核，在uboot串口菜单输入k
  e）使用dnw软件发送uImage文件
  f）uboot自动接收，烧写uImage文件
  d）下载根文件系统，在uboot串口菜单输入y
  e）使用dnw软件发送fs_qtopia.yaffs2文件
  f）uboot自动接收，烧写根文件系统
  d）输入q，退出串口菜单，执行删除参数分区命令nand erase params，使用默认参数
  c）重启板子（并校准触摸屏），如果触摸不准，开机好在串口执行rm/etc/pointercal,然后重启

8、嵌入式开发的ping问题
（1）PC机使用网卡A来连接开发板，VMware就要使用同一个网卡A作为桥接
（2）设置三者IP处于同一网段
  a）windows网卡A的IP
  b）VMware里ubuntu的IP
  c）开发板的IP（u-boot和Linux两种）
  d）u-boot设置IP：set ipaddr xxx.xxx.xxx
  e）Linux设置IP ：if config ethv xxx.xxx.xxx
（3）注意
  a）PC机上多网卡A、B不能设置同一网段
  b）开发板烧写新的u-boot

9、裸机开发步骤
（1）X86平台、windos应用程序
  a）建立工程
  b）编辑代码
  c）编译：VC6.0
  d）运行
（2）x86平台、ubuntu应用程序
  a）编辑
  b）编译：gcc
  c）运行
（3）ARM裸机开发
  a）编辑源代码
  b）编译：使用arm-linux-gcc（交叉编译模式）
  c）烧写
  d）运行
（4）gcc编译器：全称GNU编译套件，可以编译C语言、C++、Java等语言
  a）使用gcc的原因：功能强大、稳定、开源免费
  b）gcc -v 查看版本号，从而验证了gcc编译器的正常
  c）使用格式gcc -o 输出文件 源文件（o是output的缩写）
（5）交叉编译
  a）通常编译嵌入式程序的平台称为宿主机（PC机的ubuntu系统，CPU架构为X86）
  b）运行嵌入式程序的平台称为目标机（如：某款ARM开发板，CPU架构为ARM架构）
  c）在x86平台编辑并用编译器arm-linux-gcc编译ARM架构的程序
  e）上述两者属于不同架构平台，从而属于交叉编译模式
  f）再将程序烧写到ARM开发板中（下载方式：JTAG、USB、SD卡、网络等多种方式）
  g）然后开发板运行该程序

10、编辑器和编译器
（1）推荐使用windows平台的source insight和notepad
  a）source insight：查看代码、编辑代码等功能非常好用
（2）推荐使用arm-linux-gcc
  a）arm-linux-gcc是基于linux平台的arm编译器，开源免费
  b）功能强大、稳定、支持arm芯片众多、更新速度快
（3）入门误区：编译器使用ads、MDK
  a）ads（停止更新）、MDK是windows平台的编译器，功能较弱
  b）只适合于个人或者小团队的开发，不适合于中型、大型的协作开发
  c）是收费软件
（4）source insight：c文件、h文件、arm汇编文件
（5）notepad：负责其他文件，如Makefile（理解为：指明了要编译哪些文件、指定汇编后的输出文件）

11、source insight介绍
（1）source insight是收费软件，但可以免费使用35天
（2）推荐版本：3.5
（3）安装包：百度安装source insight 3.5
（4）使用步骤
  a）增加文件类型：options->documents options中，将c source file的设置为，*.c ；*.h ；*.S
  b）新建项目（新建工程）project->new project，将相应文件添加该项目中
  c）字体的设置（解决中文乱码）：文档选项将字体该问宋体、常规、12，中文GB2312
  d）使用alt +F12 调整字体的等宽
  e）source insight的窗口：项目窗口、主窗口、符号窗口、上下文窗口
  f）显示行号，view设置line number
  g）快速切换行号：使用go to line跳转
  h）高亮关键词：点击关键词，鼠标右键，高亮关键词
  i）查看函数定义：点击函数，鼠标右键jump to defintion跳转过去（或者Ctrl+鼠标左键）
  j）go back（alt+，）回到上一次光标所在位置，或使用工具栏左箭头
go forward（alt+.）回到下一次光标所在位置，后者右箭头
  k）查找：search选择lookup reference（或用Ctrl+/）
或者点击查找的内容右击鼠标选择查找