加速nuscenes、kitty等数据集的下载速度--openxlab

使用openxlab下载数据集(nuscenes\kitty）

安装openxlab，执行：

pip install openxlab

进行版本升级

pip install -U openxlab 

进行登录，输入对应的AK/SK，首先需要在Here注册登录账号，并添加秘钥，如下图

登录openxlab，在终端输入命令行，如下

openxlab login

根据提示输入访问秘钥和密码，如下图：

数据集信息查找，如下图

找到数据集后，建议命令行查看，具体如下：

• 执行下面命令查看数据集的信息

openxlab dataset info --dataset-repo OpenDriveLab/CVPR2023-3D-Occupancy 

其中，OpenDriveLab/CVPR2023-3D-Occupancy为要查看的数据集，

• 下载整个数据集，执行：

openxlab dataset get --dataset-repo OpenDriveLab/CVPR2023-3D-Occupancy

• 下载数据集中的指定数据，执行：

openxlab dataset download --dataset-repo OpenDriveLab/CVPR2023-3D-Occupancy --source-path raw/mini/gts.tar.gz --target-path /home/work/dataDownload/

其中，参数’–source-path’后面是要下载的指定数据文件，参数’–target-path’后面是要保存数据文件的本地路径

• 卸载openxlab，执行：

pip uninstall openxlab

openxlab库安装时可能会根据其需求更新部分库，所以使用后可卸载，然后配置自己所需要的库环境