观测器设计的思路

最新推荐文章于 2024-08-12 13:41:19 发布
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文章标签： c语言 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/dancetine/article/details/130548299
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文章探讨了观测器的设计过程，包括尝试不同结构、阶数和系数的组合来优化设计。接着，它详细阐述了如何求解观测器的稳态解，并进一步将观测器的数学模型线性化，得到小信号模型，通过计算特征多项式并应用劳斯定律来确定系统的稳定性条件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、设计观测器的结构，可以尝试不同的组合，阶数，系数；

2、对观测器求稳态解；

3、对观测器的数学模型进行线性化，得到小信号模型，写出特征多项式，根据劳斯定律求符号解。

dancetine
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设计状态观测器的目的
answerMack的博客
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自动控制——状态观测器
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jinpeng_cumt的博客
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