I2C

参考:
https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218658.html
https://blog.csdn.net/sternlycore/article/details/85600668
https://blog.csdn.net/CSDN4646/article/details/82756282

起始条件&停止条件

起始条件：SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换
停止条件：SCL线是高电平时，SDA线从低电平向高电平切换
重复起始条件：和起始条件相似，重复起始条件发生在停止条件之前。主机想继续给从机发送消息时，一个字节传输完成后可以发送重复起始条件，而不是产生停止条件

start是在scl是高电平的时候sda的一个下降沿来表示一个i2c的开始信号，到了i2c传输的内部，scl是低电平的时候，所有数据都是无效的，也就是说，硬件上start只是操作sda，令sda产生下降沿。
restart是在一个i2c的时间段内实现在scl高电平的时候的一个sda的下降沿呢，因此，要实现，所操作的是先令sda成高电平，在令scl来个高电平，再令sda成低电平，其实质就是操作一个scl的高电平内产生一个sda的下降沿

协议代码

字节格式

1. SDA数据线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节数量没有限制。
2. 每个字节后必须跟一个响应位（ACK）。
3. 首先传输的数据是最高位（MSB)
4. SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期

发送一个字节 即把bit值转化成高低电平

读取一个字节

响应ACK（Acknowledge）和非响应NACK（Not Acknowledge）

每个字节传输必须带响应位，相关的响应时钟也由主机产生，在响应的时钟脉冲期间（第9个时钟周期），发送端释放SDA线，接收端把SDA拉低。以上图传输101010101为例，SCL第9位时钟高电平信号期间，SDA拉低其代表了有ACK响应位
当在SCL第9位时钟高电平信号期间，SDA仍然保持高电平，这种情况定义为NACK非响应位。这种情况下，主机可以直接产生STOP条件终止以后的传输或者继续重新START开始一个新的传输
协议代码

7-bit 地址格式和读写位

一个7-bit的地址是从最高位（MSB）开始发送的，这个地址后面会紧跟1-bit（R/W）的操作符，1表示读操作，0表示写操作。 接下来的1 bit是NACK/ACK，当这个帧中前面8 bit发送完后，接收端的设备获得SDA控制权，此时接收设备应该在第9个时钟脉冲之前回复一个ACK（将SDA拉低）以表示接收正常，如果接收设备没有将SDA拉低，则说明接收设备可能没有收到数据（如寻址的设备不存在或设备忙）或无法解析收到的消息，如果是这样，则由master来决定如何处理（stop或repeated start condition）

7-bit寻址数据传输

I2C通信时序图解析

写数据

主机写一个字节代码

读数据

数据写操作

数据读操作

附加

数据有效性

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
但是，虽然只要求在高电平期间保持稳定，但要有一个提前量，就是数据在SCL的上升沿到来前就准备好，因为数据是在SCL的上升沿打入到器件EEPROM中的。

数据的传送

在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲对应，即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据的传送是 边沿触发

工作过程

总线上所有通信都是由主控器引发的。
主设备向从设备发送数据:
主设备寻址到从设备后，发送它所要读取或写入的从设备的内部寄存器地址(该寄存器地址由自己设定，用于存放写入或读取数据的存放位置)；之后，发送数据。数据发送完毕后，发送停止位。
EEPROM收到停止信号后，进入到一个内部的写入周期，大概需要10ms，期间任何操作都不会被EEPROM响应(以这种方式的两次写入之间要插入一个延时，否则会导致失败)。