项目申请

项目申请

简介

该部分是以前博主为参加项目答辩而攥写的ppt的一部分，主要包括项目人员，研究意义，ros简介，创新点，机械结构，控制方案，现有技术积累等部分。现在提取其中的一部分作说明。

项目人员

选人组队，好难啊！毕竟是真的要干活的啊，，，当时不懂啊，选了个机制画图，完全正确决定，老哥画图太强了。选了两个本班的，也还可以，毕竟关系亲近。再莫名其妙的塞了两个大一的，带带他们也还说的过去。然后现在好多事情都要我亲自搞，有点累！！！想要考研啊，难受。

创新点

当时胡乱写的，答辩的时候被老师怼的不要不要的，主要是机械结构的创新上，你们这个机械结构有什么创新啊？和外面的有什么不同啊？博主当时脑袋一片空白，机械结构不归我管啊，虽然机械结构的加工，组装方式是我提出的，但是当时是为了更好的设计出来这个东西，哪里想过这种事情，毕竟当时草略的sw以经建好了。答辩的结果是博主被老师赶下去了，下一个。难受，难受。

ROS简介

略，老师根本没怎么看。

控制方案

准备好好讲的时候，被老师赶下去了，太尴尬了。现在想想，控制部分没有什么大的问题，主要是蓝牙模块这方面，是用树莓派内置的，还是外接，或者连到arduino上？？还是很模糊的，而且作为配送车，如何人机互动，用蓝牙开锁没有说清楚，还是有的问题的。

总结

该部分是项目的申请部分，当时忙碌了，好久好久，脑袋痛，现在想想还是可以的啦。