基恩士PLC⑤--Fault程序实例笔记
这是一台拧紧工作站,如上图,有3个伺服,2把工具,用的基恩士KN40PLC
Maual程序的话很简单,这里说下错误程序,错误报警程序一般可以分为三级,一级伺服报警,二级气缸报警,三级其他设备报警
Fault:
1. 复位
复位被按下时,ZRES为区域复位指令,然后清零次数,CR2002为系统常开指令,BMOV指令从MR1000开始48个读取到DM58开始的48个,
2. 一级故障
控制系统OFF报警,由之前的安全继电器和急停为条件的系统ON,以及伺服报警,工具报警
3. 二级故障