西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC

     西门子1200跟V90伺服总线通讯②_设置PLC

这一章主要说一下PLC这边的组态

1.0 首先从官网下载GSD文件，然后打开博途软件，选项--管理通用站描述文件，里面就是安装GSD文件的，在源路径设置GSD放置的位置，然后选择需要的安装GSD

2.0 硬件组态 

把PLC 伺服 HMI进行硬件组态，都连接起来

3.0 伺服硬件参数设置

需要设置V90伺服的IP,设备名，报文结构，都要与在V90驱动上设置的一样（另外可以看到报文对应的输入输出，可以根据程序灵活配置）

4.0 在指令栏找到SinaPos和SinaPara,前者是仅针对报文111的基本伺服位置控制指令，后一个是读取/写入一个参数的指令

码字不易，觉得可以的话，帮忙转发关注~谢谢~

4.1 SinaPos

如上图，从上到下依次为

SinaPos 的输入接口

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ModePos	INT	0	运行方式:             1 = 相对定位             2 = 绝对定位             3 = 根据设置执行定位             4 = 回参考点过程             5 = 设置回参考点位置             6 = 运行程序段 0 - 15/63（G120/S120）             7 = 点动             8 = 点动增量
EnableAxis	BOOL	0	开关指令：0 = OFF1 ，1 = ON
CancelTraversing	BOOL	1	0 = 拒绝激活状态的运行作业，1 = 不拒绝
IntermediateStop