西门子1200 总线控制V90伺服模板

西门子1200 总线控制V90伺服模板
新能源自动排列机，真实项目 
基于111报文自己编写的PN通讯控制V90伺服程序。
（1）4个V90 走PN 口控制4轴4个FB284控制
（2）RFID块采用FB
（3）程序采用SCL编写
（4）所有背景数据块采用绝对寻址取消块优化
（5）FB及FC无锁，直接复制可用，详细注释，可以作为库随意调用
（6）MES 通讯
轴状态全解析，报警信号全解析，RFID 读写，MES 通讯.

西门子1200总线控制V90伺服模板——新能源自动排列机真实项目

引言： 近年来，随着新能源行业的快速发展，新能源自动排列机在生产线上的应用越来越广泛。为了实现对自动排列机的精准控制，我们基于西门子1200总线控制V90伺服模板，自主开发了一套基于111报文的PN通讯控制V90伺服程序。本文将详细介绍这套程序的技术实现，包括控制方式、RFID块、程序编写、数据块处理等方面的内容。

1. 控制方式 本项目中，我们采用了4个V90走PN口控制4轴4个FB284来实现对自动排列机的控制。这种控制方式能够满足我们对工作精度和稳定性的要求。通过PN通讯，V90伺服可以快速响应控制指令，实现高效的运动控制。

2. RFID块 为了实现对排列机上的物料进行识别和追踪，我们采用了RFID块。RFID技术的应用不仅能提高排列机的工作效率，还能够减少错误操作带来的成本。通过RFID块，我们可以准确读取和写入物料信息，实现对物料的精准管理。

3. 程序编写 在本项目中，我们使用SCL语言对控制程序进行编写。SCL是西门子控制器上常用的编程语言，它具有结构化编程的特点，能够提高程序的可读性和可维护性。通过SCL编写，我们可以灵活地控制伺服驱动器的运动和状态，实现对自动排列机的精确控制。

4. 数据块处理 为了确保程序的高效运行，我们采用了绝对寻址取消块优化的方式处理背景数据块。通过绝对寻址，我们可以提高程序的运行速度和稳定性，避免因为块变化带来的问题。此外，我们还对FB及FC进行了无锁处理，可以直接复制和调用，提高了程序的复用性和可扩展性。

5. MES通讯 在自动排列机的控制过程中，与MES系统的通讯至关重要。通过与MES系统的通讯，我们可以实时获取轴状态、报警信号、RFID读写等信息，实现对生产过程的监控和管理。在本项目中，我们充分利用MES通讯功能，实现了轴状态全解析、报警信号全解析、RFID读写和MES通讯等功能。

结语： 通过对西门子1200总线控制V90伺服模板的应用，我们成功开发了一套基于111报文自编写的PN通讯控制V90伺服程序，实现了对新能源自动排列机的精确控制。该程序具有控制方式灵活、RFID块应用、SCL编程、数据块处理和MES通讯等特点，为新能源自动排列机的稳定运行提供了强大的支持。在今后的工作中，我们将进一步优化程序，提高系统的性能和可靠性，为新能源行业的发展做出更大的贡献。

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