建立自己的机器人手臂-遥控器

在本微型系列的前一部分中，我讨论了一次控制所有伺服器的方法。 以编程方式，无需任何外部交互。 这只是不会做。 该项目的最后一步显然是远程控制，它将增加另一个层次的复杂性并且也很有趣。 和我一起，看看将MeArm机械臂连接到PlayStation 4控制器需要些什么。 如果您错过了该手臂编程的介绍，请查看我以前的文章“ 构建自己的机器人手臂-编程” 。

你需要什么

再一次，您将需要一些额外的硬件以方便对伺服器进行远程控制。 对于初学者而言，好消息是该项目的这一部分不需要焊接。

• USB Host shield 2.0（ 在这里可用–大约23欧元）
• 蓝牙适配器（像这样的适配器–大约8欧元，但可以从中国便宜地购买）
• PlayStation 4控制器（在亚马逊上可用-大约50欧元，但可能已成为游戏系统的一部分:)）
• Arduino IDE

USB主机屏蔽

USB Host防护板是现阶段必不可少的部分。 这款盾牌的优点在于它的多功能性。 您既可以使用有线模式，也可以使用可充电的USB电缆将控制器插入屏蔽层，也可以插入蓝牙适配器并以无线模式使用它。 另一个很棒的事情是您还可以以相同的方式使用Xbox控制器。 鉴于这些防护罩的体系结构，您将要堆叠这些防护罩。 首先，此屏蔽层位于Arduino板上。

根据您的连接类型，您现在应该插入蓝牙适配器。 现在，将伺服护罩堆叠在顶部，并将所有伺服器连接到其上。 基座上有Kong用于安装Arduino板，以防您的构建获得一些额外的稳定性。 正确连接并连接好所有组件后，即可继续进行下一步-编程。

程式设计

在深入研究代码之前，让我们概述一下最终设计的构想。 我个人非常喜欢PS4控制器的设计方式以及在我手中的感觉。 在这项技术提供的众多功能中，我将使用从顶部可见的以下控件：

<