osg操控器之动画路径操控器osgGA::AnimationPathManipulator分析

荆楚闲人

已于 2023-11-01 15:29:36 修改

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分类专栏： # osg源码解读文章标签：动画路径操控器 osg 1024程序员节

于 2023-04-29 14:19:20 首次发布

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1. 前言

osg官方提供了很多操控器，在源码目录下的src\osgGA目录下，cpp文件名含有Manipulator的都是操控器，每个这样的cpp表示一种类型的操控器。其中AnimationPathManipulator.cpp文件实现了动画路径操控器。

所谓操控器是指：操控相机运动，从而实现场景视图矩阵变化，反映到观察场景用户的感官上就是：人眼感觉场景变化了，但现实中的物体是没变化的，只是相机方位或距离远近在改变，从而给人视觉上的感觉而已。

其它操控器参见如下博文：

osg操控器之键盘切换操控器osgGA::KeySwitchMatrixManipulator。

2. 示例代码

如下用动画路径操控器写的例子，实现奶牛根据预先设定好的路径进行动画动作：

#include<osgViewer/Viewer>
#include<osgGA/AnimationPathManipulator>
#include<osgDB/readFile>
int main(int argc, char* argv[])
{
    osg::ArgumentParser arguments(&argc, argv);

    osgViewer::Viewer viewer(arguments);
    auto pNode = osgDB::readNodeFile(R"(E:\osg\OpenSceneGraph-Data\cow.osg)");
    if (nullptr == pNode)
    {
        OSG_WARN << "file not exist!\r\n";
        return 1;
    }

    auto pAnimationMani = new osgGA::AnimationPathManipulator("AnimationPath.txt");
    viewer.setCameraManipulator(pAnimationMani);
    viewer.setSceneData(pNode);
    return viewer.run();
}

结果如下：

图1

按键盘p键，停止动画；再按p键又开启动画。按键盘(键，则减慢动画速率到原速率的1.1倍、按键盘)键，则加快动画速率到原速率的1.1倍。

3. 动画路径操控器源码分析

3.1. 构造函数

osg动画路径操控器是osgGA::AnimationPathManipulator类实现的。该类有两个构造函数，分别如下：

AnimationPathManipulator::AnimationPathManipulator(osg::AnimationPath* animationPath)
{
      ..... // 为节省篇幅，代码略。
}

AnimationPathManipulator::AnimationPathManipulator( const std::string& filename )
{
    ..... // 为节省篇幅，其它代码略。

    _animationPath->read(in);

}

第1个构造函数参数是指向动画路径对象的指针。动画路径用osg::AnimationPath类表达，该类封装时间变化和模型变换的对应关系，被用来更新相机位置和模型位置。

第2个构造函数参数是指向包含动画路径对象参数的文件名。动画路径对象参数文件的格式是一般的ASCII文本文件，每行8个float数据，每个数据以空格隔开即可，这8个数值按如下格式组织：

time  px py pz ax ay az aw

其中time表示动画帧所在的时刻，以秒为单位，该时刻是距离动画开始时逝去的秒数；px、 py、 pz分别表示模型在笛卡尔坐标系下的世界坐标； ax、ay、az、aw以四元组形式表示模型方向、姿态。本文第2节中的AnimationPath.txt是一个自己制作的动画路径对象参数文件，内容如下：

0 0 18 1 0 0 0 1
0.2 0 17.48 1 0 0 0 1
0.4 0 16.96 1 0 0 0 1
0.6 0 16.44 1 0 0 0 1
0.8 0 15.92 1 0 0 0 1
1 0 15.4 1 0 0 0 1
1.2 0 14.88 1 0 0 0 1
1.4 0 14.36 1 0 0 0 1
1.6 0 13.84 1 0 0 0 1
1.8 0 13.32 1 0 0 0 1
2 0 12.8 1 0 0 0 1
2.2 0 12.28 1 0 0 0 1
2.4 0 11.76 1 0 0 0 1
2.6 0 11.24 1 0 0 0 1
2.8 0 10.72 1 0 0 0 1
3 0 10.2 1 0 0 0 1
3.2 0 9.68000000000001 1 0 0 0 1
3.4 0 9.16000000000001 1 0 0 0 1
3.6 0 8.64000000000001 1 0 0 0 1
3.8 0 8.12000000000001 1 0 0 0 1
4 0 7.60000000000001 1 0 0 0 1
4.2 0 7.08000000000001 1 0 0 0 1
4.4 0 6.56000000000001 1 0 0 0 1
4.6 0 6.04000000000001 1 0 0 0 1
4.8 0 5.52000000000001 1 0 0 0 1
5 0 5.00000000000001 1 0 0 0 1
5.2 0 4.48000000000001 1 0 0 0 1
5.4 0 3.96000000000001 1 0 0 0 1
5.6 0 3.44000000000001 1 0 0 0 1
5.8 0 2.92000000000001 1 0 0 0 1
6 0 2.40000000000001 1 0 0 0 1
6.2 0 1.88000000000001 1 0 0 0 1
6.4 0 1.36000000000001 1 0 0 0 1
6.6 0 0.840000000000011 1 0 0 0 1
6.8 0 0.320000000000011 1 0 0 0 1
7 0 -0.199999999999989 1 0 0 0 1
7.2 0 -0.719999999999989 1 0 0 0 1
7.4 0 -1.23999999999999 1 0 0 0 1
7.6 0 -1.75999999999999 1 0 0 0 1
7.8 0 -2.27999999999999 1 0 0 0 1
8 0 -2.79999999999999 1 0 0 0 1
8.2 0 -3.31999999999999 1 0 0 0 1
8.4 0 -3.83999999999999 1 0 0 0 1
8.6 0 -4.35999999999999 1 0 0 0 1
8.8 0 -4.87999999999999 1 0 0 0 1
9 0 -5.39999999999999 1 0 0 0 1
9.2 0 -5.91999999999999 1 0 0 0 1
9.4 0 -6.43999999999999 1 0 0 0 1
9.6 0 -6.95999999999999 1 0 0 0 1
9.8 0 -7.47999999999999 1 0 0 0 1
10 0 -7.99999999999999 1 0 0 0 1

关于怎么生成动画路径文件，请参见如何生成osg的动画路径文件博文。

当调用第2个构造函数时，会通过调用如下代码：

 _animationPath->read(in);

将上述文件每行中的8个数值会成为动画路径对象的ControlPoint点（动画帧控制点），read实现如下：

void AnimationPath::read(std::istream& in)
{
    while (!in.eof())
    {
        double time;
        osg::Vec3d position;
        osg::Quat rotation;
        in >> time >> position.x() >> position.y() >> position.z() >> rotation.x() >> rotation.y() >> rotation.z() >> rotation.w();
        if(!in.eof())
            insert(time,osg::AnimationPath::ControlPoint(position,rotation));
    }
}

void AnimationPath::insert(double time,const ControlPoint& controlPoint)
{
    _timeControlPointMap[time] = controlPoint;
}

可以看到，将每行8个点读入后存入到map中（_timeControlPointMap是std::map类型），map的key是time，value是ControlPoint点（动画帧控制点）。

3.2. home函数

该类中home函数有两个，这里只讲如下home函数：

void AnimationPathManipulator::home(double currentTime)
{
    if (_animationPath.valid())
    {
        _timeOffset = _animationPath->getFirstTime()-currentTime;

    }
    // reset the timing of the animation.
    _numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod=-1;
}

当启动2节的例子时，osg外层框架会调用该函数。因为事件才刚开始，所以参数currentTime一般为0。home函数的作用是：记录动画第一帧离起始时间currentTime的偏移量,将该时间偏移量保存在成员变量_timeOffset中；_numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod表示动画运行到当前时刻的帧索引(0表示第1帧）。因为执行home时，动画还未开启，故这里将_numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod置为-1，为后续动画的开始计数作准备。

3.3. handle函数

3.3.1 帧事件处理

所谓帧事件是每帧都会处理的事件，其用GUIEventAdapter::FRAME表示，其在handleFrame函数实现，代码如下：

void AnimationPathManipulator::handleFrame( double time )
{
    osg::AnimationPath::ControlPoint cp;

    double animTime = (time+_timeOffset)*_timeScale;
    _animationPath->getInterpolatedControlPoint( animTime, cp );

    if (_numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod==-1)
    {
        _realStartOfTimedPeriod = time;
        _animStartOfTimedPeriod = animTime;

    }

    ++_numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod;

    double animDelta = (animTime-_animStartOfTimedPeriod);
    if (animDelta>=_animationPath->getPeriod())
    {
        if (_animationCompletedCallback.valid())
        {
            _animationCompletedCallback->completed(this);
        }

        if (_printOutTimingInfo)
        {
            double delta = time-_realStartOfTimedPeriod;
            double frameRate = (double)_numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod/delta;
            OSG_NOTICE <<"AnimatonPath completed in "<<delta<<" seconds, completing "<<_numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod<<" frames,"<<std::endl;
            OSG_NOTICE <<"             average frame rate = "<<frameRate<<std::endl;
        }

        // reset counters for next loop.
        _realStartOfTimedPeriod = time;
        _animStartOfTimedPeriod = animTime;
        _numOfFramesSinceStartOfTimedPeriod = 0;
    }

    cp.getMatrix( _matrix );
}

要理解上述代码，需借助如下的时间流逝图：

图2

其中紫色时间线的time表示handle调用以来即当前帧经过的总时间，其是以时刻0为参考点的。而实际中帧的起始时间参考点是_timeOffset，故在_timeScale为1时（即没有调节速率），当前帧时刻为：

_timeOffset + time

而帧速率可以通过按下键盘(、)键或通过接口setTimeScale还变快或变慢，故当前帧时刻还需乘以_timeScale，即为：

(time+_timeOffset)*_timeScale

if语句判断如果发现是第1帧，则记录当前实际时间（基于0时刻）和动画帧基于_timeOffset为基准的时刻，便于后面计算动画总时长。之后将帧索引加1。一旦发现当前帧和基准时间大于等于动画总周期（总时长），则表示动画完成，如果安装的动画完成回调对象有效，则调用动画完成回调对象的completed函数，则该函数可以打印出一些信息等。

3.3.2. 按键事件处理

里面的代码很简单，结合图2的时间线理解不难。需要注意是：当按p暂停后再按p继续动画时，_timeOffset的值要从当前时刻减去暂停时刻，因为这段时间内，动画根本没动。

4. 主要接口说明

如果需要调用osgGA::AnimationPathManipulator类，经常用到的接口说明如下：

  void setTimeScale(double s);
  double getTimeScale() const;

设置、获取时间缩放因子，即上面提到的_timeScale，该值越大，动画越快；否则越慢。

void setAnimationCompletedCallback(AnimationCompletedCallback* acc);
AnimationCompletedCallback* getAnimationCompletedCallback();
const AnimationCompletedCallback* getAnimationCompletedCallback() const ;

设置、获取动画完成后的回调对象，用于动画完成时，通知外层调用方，外层调用方收到这个通知后，可以进行处理一些事情。注意：自定义的动画回调类必须从下面AnimationCompletedCallback 继承并实现completed方法，该方法的参数为AnimationPathManipulator类对象，一般情况下为动画路径对象本身。

struct AnimationCompletedCallback : public virtual osg::Referenced
{
    virtual void completed(const AnimationPathManipulator* apm) = 0;
};

可以通过如下函数：

 void setPrintOutTimingInfo(bool printOutTimingInfo);
 bool getPrintOutTimingInfo() const;

获取或设置是否需要输出动画的一些时间线信息，如：动画帧总数、动画平均帧率、动画总时长等。

荆楚闲人

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