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RSS订阅原创 linux主板 Ubuntu虚拟机 windows主机 环境搭建
乌班图设置两个适配器，一个设置NAT模式用于ubuntu的上网，一个设置桥接模式 用于与连接主板。将VMnet0的自动改成你有线网卡的型号，我的是Realtek PCIe GbE Family Controller ，点击应用确定。使用串口连接我们的stm32mp157 ，在Ubuntu中用minucom串口工具 连接上我们的stm32mp157，设置有线网卡以太网的ip地址，必须和VMnet0在同一个网段下，我这里设置为。将我们的stm32mp157的IP地址设置为。windows :设置中关闭。
2024-05-25 15:24:40
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原创 stm32mp1 开发板烧写固件
我的开发板是stm32mp157D-DK1开发板 并且是sd卡启动 所有tsv文件选择。打开browse 选择含有fip，arm-trusted-firmware文件中文件夹。点击Download 进行烧录，烧录完成后 ，将boot开关调到on ，对应111。还要选择对文件路径，否则烧写工具找不到tsv中的路径，导致烧录失败。2.MobaXterm：查看烧入信息，如果有错误方便查看错误日志。4.stm32mp1板卡，sd卡，以及数据线。板子上的Boot 1连接GND，始终是0。
2024-05-23 12:47:14
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原创 gcc命令Makefile规则 语法
表示目标模式中%之前的部分，如果目标ad/b.tes.c ,目标模式为b.%.c,那么$*为ad/b.tes。:所有依赖文件的集合有空格分开，依赖文化中有多个重复的文件时 ，会去除重复的依赖文件，值保留一份。：规则中的目标集合，在模式规则中，如果有多个目标的话。:如果依赖文件以模式(%)定义的，那么&
2024-05-17 15:25:36
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原创 功能包工作空间的创建
创建功能包后 使用colcon 编译功能包 每次更新完代码都必须colcon编译功能包 否则install中的代码还是编译前的代码 使得ros2 run 功能包 还是实现编译前的功能。必须使用c++创建功能包 在cmkakelists.txt中添加自定义消息的路径。ros2支持python，c++语言。根据自己的编程语言创建功能包。就可以使用自己创建的功能包了。ros2中的消息有三种格式。后面会详细介绍ros中的通信接口。： 存放项目开发相关的文件夹。:代码空间 源码空间。
2023-10-24 15:23:52
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原创 旭日x3 安装TogetheROS.Bot系统 ros2 系统
是需要source 下tros的.bash 就可以在tros中使用ros2 功能。tros可以兼容ros2的 需要将tros和ros2 建立软连接。安装就可以看到/opt/目录下多了ros和tros文件夹。
2023-10-24 14:42:45
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原创 旭日x3派镜像文件烧录及启动板卡
打开MobaXterm，创建会话 选择串口连接 选择921600波特率。第一个是桌面版 第三个是无桌面版本的Ubuntu系统。用读卡器 将Ubuntu系统镜像文件烧录到TF卡中。成功启动系统后，绿灯会一直闪烁 红灯常亮。用usb转ttl模块将板卡与电脑连接。输入账号root 密码root 登入。
2023-10-03 15:23:40
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原创 openmv 自适应取阈值 物块
*前言：**因为调试的时候，经常因为环境光问题识别不了物块，很是头疼。查找资料，看到大佬们有很多自适应阈值的算法， 也是借鉴大佬的资料 ，做出个简易取阈值。**操作过程： ** 通过特定的ROI区对准需要取值的物块，并通过按动按键，对P0口施加低电平 开启取阈值，并实时显示在LCD中。并且不需要电脑手动调节阈值，操作简单，方便, 实时的显示阈值。此方法可以通过按键开关可以自动调整阈值范围，并将阈值显示到LCD中。： openmv ，lcd ， 按键 ，锂电池 ，杜邦线。阈值的范围 有局限性。
2023-08-09 11:47:50
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原创 HWT101陀螺仪z轴归零
发现使用之前的程序不能将z轴置零，查找资料发现，101和jy61p使用的协议不太一样。：之前使用的jy61p陀螺仪会飘，就换了个三百大洋的单轴陀螺仪HWT101。61p中校准z轴，是在CALSW寄存器中，并将该寄存器置0x04。CALIYAW寄存器（0x76）中将值置0x00即可 校准。由于HWT101是单轴，校准寄存器有所变化。101 真的太稳了，太稳了！
2023-08-02 17:35:30
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原创 工创原料区 电动转盘
步进电机（我使用的是35电机，步距角1.8），电机驱动板（A4988）,电池，步进电机拓展板，稳压模块，主控是stm32c8t6，亚克力板。根据所需速度设置arr和psc （注意：一定要在电机的工作频率范围内） 我的arr和psc 是2000和180。：转盘匀速的转动速度 6-10 秒/圈，每圈停留 3 次，每次 4 秒。将数据带入公式，可得出arr和psc。虽说简易，但基本功能都能实现，还蛮准。结构是小伙伴 临时搭的。
2023-07-30 10:45:48
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原创 stm32与k210串口通信问题
但是在lcd上显示的时候背景是黑色的，改了color也没有，不知道为什么，等下再去研究一下。k210发送二维码内容给stm32后通过串口打印出接收到的数据。实现stm32接收二维码中的任务，并显示在lcd屏上。采用数据包的形式传送数据。
2023-07-05 08:56:12
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原创 关于openmv与stm32通信数据传输遇到的问题
经过查找资料发现，因为数据打印用的是串口一，使用时会产生中断。同时单片机接受OpenMV发送的数据使用的是串口一，也会有中断，这时就会产生中断嵌套，导致接受数据错乱。stm32与pc端也可以正常发，但是接收数据的时候不能正常接收。但是就在今天下午，莫名的就整出来了。本人小白，欢迎大家指出错误，也希望能和大佬们多交流！纯小白，搞了一整天，没错整整是一天，没整出个所以然来。解决方案：直接不打印数据，等接受完数据之后再打印。上面的是openmv端发给stm32端的数据。反复看中断服务函数，并没有明显的逻辑错误。
2023-07-03 17:26:09
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空空如也
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