openmv 自适应取阈值 物块

前言因为调试的时候,经常因为环境光问题识别不了物块,很是头疼。就想说有没有什么自动调节阈值的办法。 查找资料,看到大佬们有很多自适应阈值的算法, 也是借鉴大佬的资料 ,做出个简易取阈值

此方法可以通过按键开关可以自动调整阈值范围,并将阈值显示到LCD中
所需材料 : openmv ,lcd , 按键 ,锂电池 ,杜邦线
实物图在这里插入图片描述

操作过程: 通过特定的ROI区对准需要取值的物块,并通过按动按键,对P0口施加低电平 开启取阈值,并实时显示在LCD中。
在这里插入图片描述
效果图
在这里插入图片描述
优点: 对于现场不同的环境光 可以实时的改变相应的阈值 。并且不需要电脑手动调节阈值,操作简单,方便, 实时的显示阈值
缺点: 阈值的范围 有局限性

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