定时器基础知识笔记

简要

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stm32外设Timer定时器：TIM1~TIM8其中TIM1,TIM8是高级定时器，TIM2~TIM5是通用定时器，TIM6TIM7是基本定时器

通用定时器 ：充当基本时基，还有 输入捕获模式和 输出比较。
PWM输出高级定时器 ：有通用定时器的全部功能， 互补输出模式，可接刹车信号。
基本定时器 ：只有基本的时基功能(无捕获/比较通道)，主要应用驱动DAC。

时基单元

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• 计数器(CNT) ：16位 计数，对脉冲个数进行计数上限是2^16。还可以计时，脉冲个数剩余信号周期=时间

• 预分频器(PSC) ：16位 将时钟源进行分频

• 自动重装载值寄存器(ARR) ：32位 计数上限，当CNT达到ARR时，将CNT清零重新计数，并产生更新中断UI

时基单元初始化 TIM_TimeBaseInit(); 结构体成员：

typedefstruct

{

uint16_tTIM_Prescaler; // 预分频器 PAC

uint16_tTIM_CounterMode; // 计数模式

uint32_tTIM_Period; // 定时器周期 ARR

uint16_tTIM_ClockDivision; // 时钟分频

uint8_tTIM_RepetitionCounter; // 重复计算器

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时钟CK_CNT，它设PSC 寄存器的值。
TIM_CounterMode：定时器计数方式，可设置为向上计数、向下计数以及中心对
齐。
TIM_Period ：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR的值，ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器）的值，可设置范围为 0至 65535。
TIM_ClockDivision ：时钟分频，设置定时器时钟 CK_INT 频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频比。可以选择 1、2、4分频。
TIM_RepetitionCounter ：重复计数器，只有 8 位，只存在于高级定时器。

时钟选择

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内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚
外部时钟模式2：外部触发输入ETR
内部触发输入：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器(时钟源)

主要功能

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计数器模式

向上计数
向下计数
中央对齐模式
重复向下计数器 ：定时器重复次数计数的计数器（计数器的计数器）

4个独立通道

• 输入捕获

• 输出比较

• PWM生成

• 当脉冲模式输出

死区时间可编程的互补输出 (高级定时器)

可接入刹车信号（高级定时器）

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

定时器同步

产生中断

更新中断：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化
触发事件 ：计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数
输入捕获
输出比较
刹车信号输入 ：高级定时器专属

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输出比较（PWM）

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频率(周期)，占空比。

比较值（CCRX）：当计数器（CNT）的值等于CCRX时，电平反转。

ARR ：决定PWM周期（在系统时钟频率固定的情况下）。

CCRX ：决定PWM占空比。

定时器4路都可以作为PWM输出：但是四路共用一个计数器（CNT），4路PWM输出频率相同，改变每个通道比较值可以实现，用一个定时器输出四个占空比不同的PWM

时间计算：Tout(溢出时间)=(ARR+1)*(PSC+1)/Tclk(时钟频率) 系统时钟一般为72M

比较通道初始化：TIM_OCxInit() 。

结构体成员：

1typedefstruct {

2uint16_tTIM_OCMode; // 比较输出模式 PWM1/PWM2

3uint16_tTIM_OutputState; // 比较输出使能

4uint16_tTIM_OutputNState; // 比较互补输出使能

5uint32_tTIM_Pulse; // 脉冲宽度 RRCX比较值

6uint16_tTIM_OCPolarity; // 输出极性 High/Low

7uint16_tTIM_OCNPolarity; // 互补输出极性

8uint16_tTIM_OCIdleState; // 空闲状态下比较输出状态

9uint16_tTIM_OCNIdleState; // 空闲状态下比较互补输出状态

10 } TIM_OCInitTypeDef;

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TIM_OCMode ：比较输出模式选择，总共有八种，常用的为 PWM1/PWM2。 TIM_OutputState：比较输出使能，决定最终的输出比较信号 OCx是否通过外部引脚输出。 TIM_OutputNState :比较互补输出使能，决定 OCx的互补信号 OCxN是否通过外部引脚输出。（高级定时器） TIM_Pulse ：比较输出脉冲宽度，实际设定比较寄存器 CCR 的值，决定脉冲宽度。可设置范围为 0至 65535。 TIM_OCPolarity ：比较输出极性，可选 OCx为高电平有效或低电平有效。 TIM_OCNPolarity ：比较互补输出极性，可选 OCxN 为高电平有效或低电平有效。（高级定时器） TIM_OCIdleState ：空闲状态时通道输出电平设置，可选输出 1 或输出 0。 TIM_OCNIdleState ：空闲状态时互补通道输出电平设置，可选输出 1或输出 0。

使能输出比较装载值 ：void TIM_OCxPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);设置比较值 ：void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);

输入捕获

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可以捕获测量脉冲宽度，频率

捕获方法 ：1.直接测量脉冲周期 从某一次上升沿开始计数，再次检测到上升沿时停止计数

假如采样频率时F，每计一次数经历的时间为1/F。计数停止时，计数值为CNT，则脉冲信号周期为CNT/F。这种捕获方式适合测量低频脉冲。

1. 测量单位时间脉冲个数

从某个时刻开始计时，到某个时刻停止计时。经过T时间。并记录T时间内的上升沿个数，CNT。单位时间脉冲数为CNT/T。脉冲频率为CNT/T。 CNT越大越准，适用高频脉冲。

捕获通道初始化 ：TIM_ICInit(); 结构体成员 ：

typedefstruct

{

uint16_tTIM_Channel; //捕获通道1-4

uint16_tTIM_ICPolarity; //捕获极性

uint16_tTIM_ICSelection; //映射关系

uint16_tTIM_ICPrescaler; //分频系数

uint16_tTIM_ICFilter; //滤波器

} TIM_ICInitTypeDef;

TIM_Channel ：捕获通道 ICx选择，可选 TIM_Channel_1、TIM_Channel_2、TIM_Channel_3或 TIM_Channel_4四个通道。
TIM_ICPolarity ：输入捕获边沿触发选择，可选上升沿触发、下降沿触发或边沿跳变触发。 TIM_ICSelection ：输入通道选择，捕获通道 ICx的信号可来自三个输入通道，分别为TIM_ICSelection_DirectTI、TIM_ICSelection_IndirectTI或 TIM_ICSelection_TRC。如果是普通的输入捕获，4个通道都可以使用。如果是 PWM输入则只能使用通道 1 和通道 2。

获取通道捕获值： uint32_t TIM_GetCapturex(TIM_TypeDef* TIMx);

状态标志位获取与清除 ：

FlagStatusTIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_tTIM_FLAG);

voidTIM_ClearFlag(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_tTIM_FLAG);

ITStatusTIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_tTIM_IT);

voidTIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef*TIMx, uint16_tTIM_IT);