ubunut 使用openocd调试 第一篇： 安装

一：首先删除系统原有的openocd

为什么删除原有的openocd呢？

因为之前是直接使用:   sudo apt-get install openocd命令行下面

安装的软件，各种连接不上，打不stm32h7x.cfg脚本错误，

所以果断放弃。

使用如下命令卸载:

sudo apt-get install openocd

二：下载github上openocd主线源码自己编译，当然gcc，make这些工具得提前安装好！

因为github网站在国外太慢，先导入到国内的gitee再下载下来：

1)：

登入giteee账号，右上角选择“从Github/GitLab导入仓库，2021年这个gitee网站分布是这样，以后不保证还这个布局或功能。

 

2)：然后导入openocd的githu地址；

 

3:)：从gitee上git clone下来源码

 

4）：完成后，更改git子模块的下载地址，因为openocd又引用了其他github上面的源码，一并导入到gitee，并修改到gitee上面的连接，进入opencocd源码目录：

cd openocd

gedit .gitmodules #修改子模块下载地址：

原来内容如下：

[submodule "tools/git2cl"]
    path = tools/git2cl
    url = https://repo.or.cz/git2cl.git
[submodule "jimtcl"]
    path = jimtcl
    url = https://github.com/msteveb/jimtcl.git

[submodule "src/jtag/drivers/libjaylink"]
    path = src/jtag/drivers/libjaylink
    url = https://repo.or.cz/libjaylink.git

#==========================================

更改后如下：

 

[submodule "tools/git2cl"]
    path = tools/git2cl
    url = https://gitee.com/daoshengtianxia/git2cl.git
[submodule "jimtcl"]
    path = jimtcl
    url = https://gitee.com/daoshengtianxia/jimtcl.git

[submodule "src/jtag/drivers/libjaylink"]
    path = src/jtag/drivers/libjaylink
    url = https://gitee.com/daoshengtianxia/libjaylink.git

5）：

在命令下输入:

git submodule init  #初始化子模块

git submodule sync  #同步子模块

git submodule update --init --recursive #下载子模块资源

 

三：编译安装openocd源码：

sudo ./bootstrap

 

sudo ./configure

 

make

 

编译这步出来问题如下：

 

先不研究，最近比较忙日后再仔细研究，如果有谁知道可以评论留言，感谢指导。

暂时先用:

sudo make#编译

编译通过！

 

sudo make install #安装编译好的源码。

 

输入：openocd -v

测试版本安装没安装成功，如果不行可以重启试试。

四：连接cmsis-dap测试：

本人使用的cmsis-dap调试器，命令如下：

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32h7x.cfg

如果提示没有找不到cmsis-dap需要执行如下：

1）：输入如下命令更改HID权限：
sudo gedit /etc/udev/rules.d/10-hid.rules

2）：输入如下内容：

# udev rules file for hid device 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="5000", MODE="0500", GROUP="plugdev"

3）：重新载入usb权限：
sudo udevadm control --reload

 

五：使用调试等命令，

需要保持上图那个窗口打开，另外开一个新窗口；

输入如下命令：

telnet localhost 4444

 

 

然后输入halt,reset,等命令停止，重启mcu！