自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(38)
  • 收藏
  • 关注

原创 U-Net代码解读

U-Net

2023-08-16 10:12:25 347

原创 Docker相关指令编写

Dockerfile 是一个包含创建镜像所有命令的文本文件,通过docker build命令可以根据 Dockerfile 的内容构建镜像,在介绍如何构建之前先介绍下 Dockerfile 的基本语法结构。dockerfile中可以有多个CMD指令,但只有最后一个生效,CMD会被docker run之后的参数替换。Dockerfile编写在当前目录新建一个文件夹docker-run, cd进入到文件夹,touch新建一个Dockerfile,然后vi打开文件,开始编辑。

2023-04-17 16:03:07 187

原创 Docker介绍

镜像(Image)和容器(Container)的关系,就像是面向对象程序设计中的类和类的实例一样,镜像是静态的定义,容器是镜像运行时的实体。镜像构建完成后,可以很容易的在当前宿主上运行,但是, 如果需要在其它服务器上使用这个镜像,我们就需要一个集中的存储、分发镜像的服务(就像Git仓库一样),Docker Registry就是这样的服务。Docker 在容器的基础上,进行了进一步的封装,从文件系统、网络互联到进程隔离等等,极大的简化了容器的创建和维护。前面讲过镜像使用的是分层存储,容器也是如此。

2023-04-17 15:46:16 203

原创 PointPainting

PointPainting

2023-04-01 15:23:07 692

原创 点云采样方法

体素(Voxel):将三维空间划分成一个个立体的方格,每个方格就叫一个体素。在每个体素中可能存在几个点,也可能没有点。显然,网格选取越大则采样之后的点云越少,处理速度变快,但会对原先点云过度模糊,网格选取越小,则作用相反。通常,这个采样点可以是体素中所有点坐标的平均值(质心),也可以是中心点或者离中心点最近的点。

2023-03-30 17:41:11 1204

原创 ResNet

ResNet

2023-03-04 17:28:57 92

原创 SECOND算法解析

SECOND算法解析(VoxelNet的改进)

2023-02-24 10:09:31 1280

原创 AVOD论文和代码解析

AVOD

2023-02-23 21:43:56 1137

原创 MV3D论文和代码解析

MV3D

2023-02-23 15:46:53 435

原创 Fast RCNN

Fast RCNN

2023-02-22 02:04:31 69

原创 VoxelNet论文和代码解析

VoxelNet

2023-02-21 17:46:38 851

原创 PointNet++

PointNet++

2023-02-21 15:28:05 219

原创 PointNet

PointNet

2023-02-21 14:32:19 146

原创 YOLOV1代码实现

YOLO代码实现

2023-02-17 14:51:55 434

原创 YOLOV1神经网络结构

YOLOV1神经网络架构

2023-02-16 16:13:19 1302 7

原创 YOLOv1_学习笔记

YOLOv1

2022-12-27 19:27:53 179

原创 神经网络与深度学习(五)

神经网络与深度学习

2022-12-17 21:20:49 56

原创 神经网络与深度学习(四)

神经网络与深度学习

2022-12-16 16:26:22 61

原创 神经网络与深度学习(三)

神经网络与深度学习(三)

2022-12-10 17:43:58 189

原创 神经网络与深度学习(二)

神经网络与深度学习

2022-12-08 16:04:39 92

原创 神经网络与深度学习(一)

神经网络与深度学习局部表示:一千种颜色一千种表示;分布式表示:RGB三值通过计算表示颜色给出两个词就知道之间的关系表示学习:如何自动从数据中学习好的表示通过构建具有一定“深度”的模型,可以让模型来自动学习好的特征表示(从底层特征,到中层特征,再到高层特征),从而最终提升预测或识别的准确性。表示学习与深度学习:一个好的表示学习策略必须具备一定的深度f1,f2,f3等等的贡献度分配问题不断嵌套非线性函数,提取特征,从简单函数到一个非常深的复合函数,一直到最外层才进行分类

2022-12-05 15:38:02 188

原创 学习笔记:SLAM_因子图优化

因子图优化

2022-12-02 16:37:20 1342

原创 SLAM学习笔记《Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Per》

SLAM

2022-11-29 23:20:23 702

原创 ORB算法

ORB算法

2022-11-29 17:55:39 3224

原创 特征提取与匹配_SURF

Surf(Speeded Up Robust Features)

2022-11-28 20:14:34 502

原创 特征提取与匹配_SIFT

SIFT

2022-11-22 13:26:16 457

原创 目标检测_特征提取与匹配框架

这只是个框架

2022-11-18 19:21:12 774

原创 特征提取与匹配_harris角点检测

Harrisj角点检测

2022-11-18 19:19:39 1190

原创 笔记《基于无人驾驶方程式赛车的传感器融合目标检测算法研究及实现》

笔记

2022-11-15 11:59:50 1318

原创 Tensor Methods in Computer Vision and Deep Learning学习笔记

张量;计算机视觉;深度学习

2022-04-21 15:30:07 3109

原创 2021/3/5两篇综述的学习笔记

两篇综述两篇综述1.Security and Privacy in IoT Using Machine Learning and Blockchain: Threats and Countermeasures2.Machine Learning Methods for Reliable Resource Provisioning in Edge-Cloud Computing: A Survey第一篇主要它的学习写作手法而第二篇则为了拓宽思路,同时注意自己在写的时候要避免雷同1.Security

2021-03-06 01:12:43 500 1

原创 2021/12/10学习周报 学习survey写作

2021/12/10学习周报survey写作IntroductionMain contentCONCLUSIONSsurvey写作参考论文:A survey of edge computing-based designs for IoT securityA Survey on End-Edge-Cloud Orchestrated Network Computing Paradigms: Transparent Computing, MobileEdge Computing, Fog Comput

2021-02-10 11:45:58 645

原创 2020-12-23

12.23学习报告论文整理除去不符合要求的,共计整理17篇论文在挑选过程中发现有些论文是需要付费的,在这里推荐一个网站,能搜到很多论文 https://sci-hub.se/

2020-12-23 14:24:46 73

原创 学习周报1

基于移动边缘计算的物联网资源管理策略研究基于移动边缘计算的物联网资源管理策略研究主要内容1.基于D2D-ECN的任务卸载和能量调度策略研究2.面向车辆边缘计算网络的计算迁移策略研究3.移动感知的边缘合作缓存策略研究4.区块链赋能的分布式计算迁移系统设计基于区块链的可信分布式计算平台的设计与实现出现的问题信任问题异构化环境的资源整合问题解决方法方法1方法2)基于移动边缘计算的物联网资源管理策略研究主要探究技术:针对MECC技术(移动边缘计算和存储技术)在物联网应用中面临的问题。致力于融合MECC与人工智

2020-12-10 12:04:56 201

原创 论文《基于区块链技术的物联网数据感知与自动交易系统设计与实现》学习报告

《基于区块链技术的物联网数据感知与自动交易系统设计与实现》相关介绍智能合约模型数据感知与交易系统架构设计系统网络架构系统总体架构设计平平台区块链层的实现1.Fabric 区区块链平台环境搭建2.智能合约的部署相关介绍智能合约模型当输入的数据或事件符合预先设定的响应条件,智能合约被自动触发执行,合约将按照预先设定的响应规则进行运算,最终将输出发送给用户,并将已改变的合约状态和合约值记录到区块中。数据感知与交易系统架构设计系统网络架构数据共享物联网架构该架构由云计算层、边缘计算层及物联网设备层

2020-11-20 19:13:37 2057 3

原创 论文《基于区块链的物联网节点可信算与隐私保护方法研究》学习报告

《基于区块链的物联网节点可信算与隐私保护方法研究》相关技术介绍1.区块链技术工作原理及流程2.区块链验证方式与数据结构3. 智能合约创新点创新点1:基于区块链的物联网节点可信计算方法1.面向无线传感器网络恶意节点检测的区块链信任模型模型的智能合约2. 物联网非关键数据频繁交换的区块链可信计算模型面向物联网非关键数据频繁交换的策略创新点2基于同态加密区块链的物联网节点隐私保护方法相关技术介绍1.区块链技术工作原理及流程区块链作为比特币的底层技术,其本质上是一个去中心化、去信任的分布式数据库账本。随着时

2020-11-20 18:34:00 1598

原创 论文《基于区块链的车载边缘计算资源优化》学习报告

论文《基于区块链的车载边缘计算资源优化》学习报告相关技术车载云计算车载雾计算车联网边缘计算基于智能合约的车载边缘计算资源交易面向资源交易的智能合约设计基于智能合约的车载边缘计算资源交易平台  本文主要对《基于区块链的车载边缘计算资源优化》论文中相关技术和基于智能合约的车载边缘计算资源交易机制两个方面进行个人学习报告。论文主要内容:相关技术车载云计算  移动云计算框架由中心云服务器和车载资源组成。中心云的组成有数据中心和 路由器,而基站,路侧单元以及 WiFi 是无线网络的接入点。而车载资源方面

2020-11-20 15:12:16 1192 1

原创 关于区块链及其数据溯源的学习笔记

关于区块链及其数据溯源的学习笔记区块链及其数据溯源**关于区块链及其数据溯源的学习笔记**Ⅰ、区块链的介绍1.区块链本质2.四个方面一、数据结构二、数据备份三、POW(工作量证明)四、时间戳(timestamp)3.区块链的四个核心技术一、分布式账本二、非对称加密三、共识机制四、智能合约Ⅱ、区块链溯源1.类别一、公有链溯源二、联盟链溯源三、私有链溯源2.区块链溯源核心技术一、区块+链,实现数据可追溯,且不可篡改二、分布式结构,实现去中心化,信息受多方监督三、非对称加密算法,保证了链上信息的安全Ⅰ、区块链

2020-11-08 16:20:52 7150 6

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除