特征提取与匹配框架 常见特征点提取算法及匹配优化一、关键点与描述子1)harris角点检测2)SIFT3)SURF4)FAST角点检测5)BRIEF描述子6)ORB 二、描述子匹配1、基于阈值2、基于最近邻3、基于距离比率(distance ratio)的最近邻 常见特征点提取算法及匹配优化 做些笔记 一、关键点与描述子 关键点:图像上某些特殊的、具有代表的点(常见表示就是图像上的横纵坐标、主方向、尺度等)。 描述子:用一些数学方法描述关键点(常见表示是n维向量) 1)harris角点检测 2)SIFT 3)SURF 4)FAST角点检测 5)BRIEF描述子 6)ORB 二、描述子匹配 1、基于阈值 2、基于最近邻 3、基于距离比率(distance ratio)的最近邻