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格物致知

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原创 CMake学习(一)

什么是 CMake你或许听过好几种 Make 工具,例如 GNU Make ,QT 的 qmake ,微软的 MS nmake,BSD Make(pmake),Makepp,等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写...

2018-10-02 15:01:25 493

原创 堆和栈的区别(面试经验总结)

C++中,内存分为5个区:堆、栈、自由存储区、全局/静态存储区和常量存储区。栈:是由编译器在需要时自动分配,不需要时自动清除的变量存储区。通常存放局部变量、函数参数等。堆:是由new分配的内存块,由程序员释放(编译器不管),一般一个new与一个delete对应,一个new[]与一个delete[]对应。如果程序员没有释放掉, 资源将由操作系统在程序结束后自动回收。自...

2018-10-01 11:52:17 3431

原创 内存溢出和内存泄漏的定义,产生原因以及解决方法(面试经验总结)

一、定义(概念与区别)内存溢出 out of memory,是指程序在申请内存时,没有足够的内存空间供其使用,出现out of memory;比如申请 了一个integer,但给它存了long才能存下的数,那就是内存溢出。内存泄露 memory leak,是指程序在申请内存后,无法释放已申请的内存空间,一次内存泄露危害可以忽略,但 内存泄露堆积后果很严重,无论多少内存,迟早会被占光。 m...

2018-10-01 10:37:57 1439

原创 Linux进程与线程的区别 详细总结(面试经验总结)

首先,简要了解一下进程和线程。对于操作系统而言,进程是核心之核心,整个现代操作系统的根本,就是以进程为单位在执行任务。系统的管理架构也是基于进程层面的。在按下电源键之后,计算机就开始了复杂的启动过程,此处有一个经典问题:当按下电源键之后,计算机如何把自己由静止启动起来的?本文不讨论系统启动过程,请读者自行科普。操作系统启动的过程简直可以描述为上帝创造万物的过程,期初没有世界,但是有上帝,是上帝创造...

2018-10-01 10:03:19 1207

data-and-code.zip

双目立体视觉重建精度上限评估,付代码与数据,可以直接使用或者学习。

2024-01-29

linux scientific network

scinetic internet surfing

2024-01-11

XPNusing recore and linux essential soft

scinetic internet surfing

2024-01-05

Pytorch学习记录分享13-OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)

OCR(Optical Character Recognition,光学字符识别)指提取图像中的文字信息,通常包括文本检测和文本识别。

2024-01-04

Pytorch学习记录分享12-CycleGAN 对抗生成网络变体

CycleGAN 对抗生成网络变体项目实例

2024-01-04

Pytorch学习记录分享11-PyTorch GAN对抗生成网络

GAN对抗生成网络实例

2024-01-03

Pytorch学习记录分享9-PyTorch新闻数据集文本分类任务实战

新闻数据集文本分类任务实战项目代码与模型

2023-12-27

标定iphone手机相机内参标定,标定板

标定板

2023-12-26

mnist 用于手写体训练与测试,这里包含完整的链接

https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/135138471?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135138471%22%2C%22source%22%3A%22Darlingqiang%22%7D

2023-12-21

SuperPointPretrainedNetwork.zip

SuperPointPretrainedNetwork for slam frontend (conmtaing KLT )tracking without lower texture environment using by python , you can run it directly and without any change . datya in also in this repo files

2023-10-01

eigen相关接口与基本单元测试

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2022-08-03

cmakelists文件架构组织

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2022-08-03

cpu_trace用与不他欧冠平台的性能测试工具

性能测试接口封装

2022-08-03

eigen测试工程,可以直接使用

eigen 测试工程 可以直接使用 方便eigen相关的基础的功能实测

2022-05-03

svo_pro_single_src.tar.xz

svo_pro_single

2022-01-17

svo2_dependency.zip

svo pro 3rd party ros version

2022-01-14

svo_pro_src.zip

svo_2

2022-01-14

fisheye_calibration.zip

OpenCV标定鱼眼镜头(C++)

2022-01-09

cmake_pro_ws.tar.xz

cmake project use to learn cmaklists

2021-12-17

draw_depthmap_pointcloud.rar

将深度图转换到某一坐标系下

2021-03-17

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基于opencv验证,opencv库函数的test测试工具,widows系统,opencv3.3

2021-02-25

ransac.rar

随机抽样一致性算法实现

2021-02-25

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opencv链接,cmkelist小样,window下opencv配置直接运行,用于思路验证,点提取,点匹配,利用ceres求解

2021-01-31

联合标定(camrea,imu,ladar,vicon)_imu数据处理系统

联合标定原理及其实现

2021-01-19

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深度图彩色映射,可视化工具

2021-01-19

bp神经网络

自写bp神经网络主程序

2016-12-12

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