Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier Series启动流程

这是Nvidia的Jetson NX启动的大致流程介绍，适用于Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xiavier系列。其他系列的启动流程与本文档有差异。

英文版原文可参考：
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/bootflow_jetson_xavier.html#wwpID0E0AE0HA

Linux分层和BootLoader介绍可以参考：
嵌入式Linux操作系统引导加载程序BootLoarder

启动软件启动流程大致如下：

Soc：System on Chip
BootRom： 即BR
MB： Microboot
Tboot：
BPMP：
BPMP-FW：
ATF：
CBoot： Cold Boot

BootROM

BootROM（BR）是通过硬件链接的方式安装在了处理器中。 它将初始化启动媒体（硬盘或外部存储）并从中加载Microboot1（MB1）。

BR-BCT(BootROM Configuration Table)是启动时的硬件初始化配置表，包含BootROM用于硬件初始化的配置参数。启动硬件/媒体的初始地址中存有多份BR-BCT硬件配置表。
BCT还包含有关引导加载程序（BL, bootloader）的信息，包括：

• Size：加载程序的大小
• Entry Point： 加载程序BL的程序进入点
• Load address：加载地址
• Hash哈希：对应的哈希

BootROM使用此信息来验证和加载引导加载程序。 引导流程如下：

BootLoader Components加载程序组成

对于NVIDIA Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier系列，引导加载程序和闪存组件为：

• Microboot1（MB1）
• TBoot-BPMP
• CPU-BL
• TBoot-CPU（用于烧录flashing）