Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果.如下是一些参考资料
参考资料:
[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
[2]. Autonomous Robot Navigation
[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics
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