局部规划（避障）算法

最新推荐文章于 2024-11-10 21:43:58 发布

hjk61314

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                    DWA动态窗口算法
 http://wiki.ros.org/dwa_local_planner
TEB定时弹性带算法
 http://wiki.ros.org/teb_local_planner
BUG算法
 https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html
人工势场法Artificial Potential Field Method
PRM概率路线图
RRT快速扩展随机树
 4-6参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/67457243

                