参考博客 挑战:1)semantic gap; 2) 缺乏常识,计算机不会犯小错误,它们会犯大错误;3)从平面投影到三维感知 基础技术概括;算法、算力、数据;检测、识别、检索、跟踪、分割、增强、重建、分类