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ros rqt
文章平均质量分 70
Dawn_JIN
新手上路。。
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学习ROS wiki 上rqt教程随手记录(一)
ROS.wiki上学习rqt的参考链接:http://wiki.ros.org/rqtrqt摘要 rqt是一个基于Qt的ROS GUI开发框架,以插件的形式实现各种GUI工具。 可以将所有现有的GUI工具作为rqt中的可停靠窗口运行! 这些工具仍然可以在传统的独立方法中运行,但rqt使得用户更容易在屏幕上管理所有的窗口。 在命令行中run'rqt'即可开启原创 2017-03-24 16:54:59 · 2275 阅读 · 0 评论 -
学习ros wiki 中rqt的使用随手记录(二)
这些是由ROS的desktop-full debian软件包提供的手动维护的rqt插件列表。 对于完整的自动生成的列表,请参阅对应的元包。ROS 后端工具(rqt_common_plugins)rqt_common_plugins 的元包参考:http://wiki.ros.org/rqt_common_plugins 1.Action组 Acti原创 2017-03-26 16:23:17 · 5093 阅读 · 1 评论