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RSS订阅原创 学习ros wiki 中rqt的使用随手记录（二）
这些是由ROS的desktop-full debian软件包提供的手动维护的rqt插件列表。 对于完整的自动生成的列表，请参阅对应的元包。ROS 后端工具（rqt_common_plugins)rqt_common_plugins 的元包参考：http://wiki.ros.org/rqt_common_plugins 1.Action组 Acti
2017-03-26 16:23:17
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原创 学习ROS wiki 上rqt教程随手记录（一）
ROS.wiki上学习rqt的参考链接：http://wiki.ros.org/rqtrqt摘要 rqt是一个基于Qt的ROS GUI开发框架，以插件的形式实现各种GUI工具。 可以将所有现有的GUI工具作为rqt中的可停靠窗口运行！ 这些工具仍然可以在传统的独立方法中运行，但rqt使得用户更容易在屏幕上管理所有的窗口。 在命令行中run'rqt'即可开启
2017-03-24 16:54:59
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原创 ubuntu下Matlab_Linux添加SVM toolbox
SVM工具箱是已有的，据说下面链接中可以下载到，但我没有尝试 http://www.isis.ecs.soton.ac.uk/resources/svminfo/1.找到matlab的toolbox目录，位置/usr/local/MATLAB/R2015b（此为版本名）2.将下载好的svm.tar 解压到toolbox目录下，此时有可能出现无法将svm解压进此目录下的情况，那么就更改此目
2017-03-21 21:09:48
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原创 学习hector_slam随手记录（四）
hector_map_server提供检索地图的服务，和基于射线的障碍物查询服务（找到地图中下一个障碍物，给定任意tf坐标系中的起点和终点）。 代码参考资源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git hector_map_tools包含一些与从OccupancyGridMap地图访问信
2017-03-21 20:34:59
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原创 hector_slam summary 记录
hector_slam中主要的软件包有hector_mapping,SLAM节点hector_geotiff,存储地图和机器人轨迹到geotiff格式图像文件hector_trajectory_sever，保存基于tf的轨迹一、如何给机器人建立hector_slam概述 hector_slam使用hector_mapping节点来学习环境地图，并同时在
2017-03-21 20:22:39
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原创 DELL XPS15 安装WIN10+ubuntu 14.04双系统 相关问题
现在电脑更新换代太快，想起一年前作为萌新给自己新买的电脑安装WIN10+Ubuntu14.04双系统时，真是被系统磨的一点脾气都没有，因此记录一点关键部分，提供给需要的人。常规的部分就不提了1.ubuntu分区的时候不需要像很多教程说的那样分很多区，有个/boot（稍微大一点，只几百兆的话以后会需要清理）和一个/（主分区）即可。2.我的电脑是dell xps15 9550 ，如果你买了
2017-03-20 16:24:02
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原创 学习hector_slam（三）随手记录：hector_mapping
hector_mapping是hector_slam的重要部分之一。map就是rviz上的输出地图。package 摘要 hector_mapping是一种SLAM方法，可以在没有里程表的情况下使用，也可以在显示（传感器、平台或两者的）侧倾/俯仰运动的平台上使用。它利用现代LIDAR系统（如Hokuyo UTM-30LX）的高更新率，并以传感器的扫描速率（对于UTM-30LX为4
2017-03-20 16:12:56
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原创 学习hector_slam随手记录（二）
hector_geotiff_plugins 包含了通过hector_geotiff生成扩展的geotiff地图的插件。 参考代码资源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git hector_imu_attitude_to_tfpackage 摘要 hecto
2017-03-19 16:47:40
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原创 学习hector_slam随手记录（一）
hector_compressed_map_transport一、Overview(概述） 这个包压缩地图数据用于图像传输。目前，只有从地图到图像的转化是可用的。这个包中的代码是一个概念证明（POC：概念证明是证实发布的漏洞真实性的测试代码），它是可以更改的。二、ROS API2.1 map_to_image_node 把地图转换成图像数据并且用image_tran
2017-03-19 11:49:42
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opencv3.2.0 Failed to download v3.1.0/protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz.
2017-10-20
空空如也
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