学习ros wiki 中rqt的使用随手记录（二）

这些是由ROS的desktop-full debian软件包提供的手动维护的rqt插件列表。 对于完整的自动生成的列表，请参阅对应的元包。


ROS 后端工具（rqt_common_plugins)
rqt_common_plugins 的元包参考：http://wiki.ros.org/rqt_common_plugins

   

    1.Action组 

     Action Type Browser  Python语言编写   用于浏览系统上可用的ROS操作。通过使用rqt_msg，输出格式与它和rqt_srv统一。 请注意，此插件上显示的操作是存储在计算机上的操作，而不是rqt实例连接到的ROS核心上的操作。

    2.Configuration组
     Dynamic Reconfigure  python  使用dynamic_reconfigure的参数编辑器，计划rosbag的集成。这个rqt插件成功改进以前的dynamic_reconfigure的GUI（