CloudCompare & PCL 点选聚类

之前一直想实现一个点选聚类的功能，琢磨了几天终于实现了，感觉效果还行"~"。

一、简介

点选聚类的想法其实本质上仍然是欧式聚类，只不过是需要指定一个种子点来进行聚类操作。具体过程为：
（1）根据指定的种子点获取其邻近点并认为他们是一类，并将其邻近点作为新的种子点。
（2）之后重复（1）这个过程直到找不到邻近点，则算法结束，提取出类别目标。
这也是一种简单的聚类分割方法，当然这样的分割方式使用CloudCompare中的裁切功能，同样可以达到相似的效果，那么我为啥还要搞这个东西呢？主要就是偷懒，不想画方框，就是这么简单的理由"~"。

二、实现步骤

如果不太了解CloudCompare的鼠标交互，可以先看一看这篇文章进行了解一下（https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/123423775?spm=1001.2014.3001.5502）。只需要修改相关源码文件即可，如下：