PCL Kmeans点云聚类

最新推荐文章于 2024-05-13 08:45:00 发布
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分类专栏： 点云进阶 文章标签： kmeans 算法 c++ 3d 计算机视觉
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PCL KMeans（K均值）聚类
dayuhaitang1的博客
11-16 893
PCL KMeans（K均值）聚类
使用PCL实现的一种Kmeans点云聚类改进算法
01-11
使用PCL实现的一种Kmeans点云聚类改进算法，压缩包内包含代码和测试数据。代码在PCL1.11.1和PCL1.13.0上均运行无误。
PCL实现的MeanShift点云聚类
06-12
均值漂移算法是一种非参数聚类技术，它不需要预先知道聚类的数量，也不限制聚类的形状。 参考文献：[1] D. Comaniciu and P. Meer. Mean shift: A robust approach toward feature space analysis. IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell., 24:603–619, 2002.
欧式聚类分割_PCL点云库欧式聚类分割_点云PCL_点云库_
09-29
点云分割-PCL点云库欧式聚类分割-基于欧式距离的分割
计算机视觉：点云聚类（Pointcloud Cluster）
08-23
此资源提供了点云聚类算法的CPU版本和GPU版本。 编译命令： mv pointcloud_cluster.zip ~/catkin_ws/src/ unzip pointcloud_cluster.zip cd ~/catkin_ws catkin_make 启动命令： cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash CPU版：roslaunch adaptive_clustering adaptive_clustering.launch GPU版：roslaunch adaptive_clustering_gpu adaptive_clustering_gpu.launch 测试环境： Jetson Xavier AGX Jetpack 4.4.1 CUDA 10.2 PCL 1.8 Eigen 3
Cluster-master_kmeans点云_点云_Kmeans_聚类_点云分割_
09-29
用kmeans算法对输入点云进行聚类分割
PCL MeanShift点云聚类（C++详细过程版）
点云侠的博客
06-12 1528
均值漂移MeanShift算法用于点云聚类的C++详细过程代码实现。
PCL小功能模块5--KMeans++
yuzhenhuan4679的博客
09-02 188
K-means++ 算法的优缺点如下：优点：该算法的时间复杂度为 O(tkmn)，其中 t 为迭代次数，k 为簇的数目，m 为记录数，n 为维数。因此，对于处理大数据集合，该算法非常高效，且伸缩性较好。算法原理简单，实现容易。缺点：聚类中心的个数 K 需要事先给定，但在实际中这个 K 值的选定是非常难以估计的，很多时候，事先并不知道给定的数据集应该分成多少个类别才最合适。K-means 算法需要人为地确定初始聚类中心，不同的初始聚类中心可能导致完全不同的聚类结果。
使用PCL实现的KMeans++点云聚类算法
08-06
k kk个初始化的质心的位置选择对最后的聚类结果和运行时间都有很大的影响，因此需要选择合适的k kk个质心。如果仅仅是完全随机的选择，有可能导致算法收敛很慢。KMeans++算法就是对KMeans随机初始化质心的方法的优化。K-Means++算法在聚类中心的初始化过程中的基本原则是使得初始的聚类中心之间的距离尽可能远。
PCL 、Halcon 聚类：欧式聚类、欧式+法向量区域生长、K-Means
weixin_39354845的博客
06-14 1784
halcon 中的connection_object_model_3d 可以使用不同的属性来实现将一块点云分解成多块点云，而在PCL 中可以使用聚类的方式来完成，具体如下：
PCL 点云欧式聚类
m0_51204289的博客
09-12 728
PCL中点云欧式聚类的简单使用案例
C++pcl学习
qq_43389847的博客
07-25 1007
（1）DBSCAN通过检查数据集中每点的Eps邻域来搜索簇，如果点p的Eps邻域包含的点多于MinPts个，则创建一个以p为核心对象的簇；（2）然后，DBSCAN迭代地聚集从这些核心对象直接密度可达的对象，这个过程可能涉及一些密度可达簇的合并；（3）当没有新的点添加到任何簇时，该过程结束。简单理解：在每个点的Eps邻域内拥有点的个数多于MinPts，那么认为p为核心对象簇的一员。即dbscan认为密度可达的点即为一个簇，这也是dbscan聚类的核心思想。
PCL 点云组件聚类
dayuhaitang1的博客
08-27 719
PCL 点云组件聚类
PCL小功能模块2--Kmeans聚类
yuzhenhuan4679的博客
09-01 221
链接：https://pan.baidu.com/s/1n6vsICUoiuq26Nuhvnn42A。
【机器学习】机器学习学习笔记 - 无监督学习 - k-means/均值漂移聚类/凝聚层次聚类/近邻传播聚类 - 05
一只慵懒的加菲喵~~
05-09 863
[在线工具网 - 各类免费AI工具合集，免费pdf转word等](https://www.orcc.online) https://orcc.online
​​​【收录 Hello 算法】5.3 双向队列
最新发布
让学习成为一种习惯
05-13 479
回顾上一节内容，我们使用普通单向链表来实现队列，因为它可以方便地删除头节点（对应出队操作）和在尾节点后添加新节点（对应入队操作）。如图 5-8 所示，我们将双向链表的头节点和尾节点视为双向队列的队首和队尾，同时实现在两端添加和删除节点的功能。请注意，“撤销”的核心逻辑仍然遵循栈的先入后出原则，只是双向队列能够更加灵活地实现一些额外逻辑。双向队列的常用操作如表 5-3 所示，具体的方法名称需要根据所使用的编程语言来确定。如图 5-9 所示，与基于数组实现队列类似，我们也可以使用环形数组来实现双向队列。
Python机器学习项目开发实战：在数据分析竞赛平台遴选最佳算法模型
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05-03 1267
在Python机器学习项目开发实战中，数据分析竞赛平台为我们提供了一个实践和验证算法模型性能的理想场所。在这些平台上，参赛者需要面对各种真实世界的数据集，通过选择和应用合适的算法模型，来解决各种复杂的数据分析问题。下面将详细阐述如何在数据分析竞赛平台上遴选最佳的算法模型。
LeetCode 35.搜索插入位置
tus00000的博客
05-08 368
给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。输入: nums = [1,3,5,6], target = 5。输入: nums = [1,3,5,6], target = 2。输入: nums = [1,3,5,6], target = 7。此算法时间复杂度为O(logn)，空间复杂度为O(1)。请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。nums 为 无重复元素 的 升序 排列数组。
力扣阶段练习(1).消失的数字
2301_79475128的博客
05-11 535
恰好。这便是使用异或寻找缺失数的思路。
k-means点云聚类算法c++
05-13
K-means 算法是一种经典的聚类算法，它的目标是将数据集分成 K 个簇，每个簇包含最接近其质心的数据点。K-means 算法包括以下几个步骤： 1. 随机选择 K 个数据点作为初始质心； 2. 计算每个数据点到每个质心的距离，并将数据点归入最近的质心所在的簇； 3. 更新每个簇的质心为该簇所有数据点的平均值； 4. 重复步骤2和3，直到质心不再发生变化或达到最大迭代次数。 关于K-means点云聚类算法c++的实现，可以使用PCL(Point Cloud Library)库来实现。PCL是一种开源的点云库，提供了各种点云相关的算法和工具，包括K-means算法。 以下是使用PCL库实现K-means点云聚类算法的C++代码： ``` #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/kmeans.h> int main() { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud); // 初始化K-means算法参数 int k = 3; // 聚类数 int max_iterations = 100; // 最大迭代次数 float tolerance = 0.001f; // 质心变化容忍度 // 执行K-means算法 pcl::KMeans<pcl::PointXYZ> kmeans; kmeans.setK(k); kmeans.setInputCloud(cloud); kmeans.setMaxIterations(max_iterations); kmeans.setTolerance(tolerance); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr centroids(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); kmeans.getCentroids(centroids); // 输出聚类结果 std::cout << "Centroids:" << std::endl; for (int i = 0; i < k; i++) { std::cout << "Cluster " << i << ": (" << centroids->points[i].x << ", " << centroids->points[i].y << ", " << centroids->points[i].z << ")" << std::endl; } return 0; } ``` 该代码读取了一个点云文件，然后执行了K-means算法，并输出了聚类结果。你可以根据需要对该代码进行修改和扩展。

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