CloudCompare&PCL PCL中的一些基础函数

已于 2022-08-03 11:43:44 修改
阅读量414 收藏
点赞数
分类专栏： CloudCompare&PCL 文章标签： c++ pcl CloudCompare 点云
于 2022-05-18 00:17:02 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124832950
版权
CloudCompare&PCL 专栏收录该内容
192 篇文章 1011 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文汇总了PCL库中常用的一些关键函数，包括角度弧度互转、点云质心计算、协方差矩阵、去质心化、夹角计算、均值协方差、点云的最小最大值、外接圆半径、均值标准差中值计算以及点到点、线、面的距离等。这些函数在点云处理中扮演重要角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

这里总结一下PCL中经常使用到的一些函数。
注：这里的函数均有重载函数，要根据情况进行使用。

1.角度弧度互转

rad2deg (float alpha)

将角度从弧度转换为角度。

deg2rad (float alpha)

将角度从角度转换为弧度。

这两个函数其实相对简单，自己手动创建可能也很容易，不过既然PCL提供了，直接使用即可。

2.计算点云质心

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
大鱼BIGFISH
关注
专栏目录
订阅专栏
CloudCompare&PCL：PCL中常用的一些基础函数
DevProPlus的博客
08-15 127
它提供了一系列的功能和算法，可以用于点云的获取、滤波、配准、分割、特征提取等各个方面。以上介绍了PCL中一些常用的基础函数，涵盖了点云的加载与保存、可视化、滤波、配准和分割等方面。通过使用这些函数，我们可以更加方便地处理和分析点云数据，并在计算机视觉和机器人领域中开展更多有趣的研究和应用。PCL中的点云分割算法可用于根据几何特征将点云数据划分为不同的部分。PCL提供了多种点云配准算法，用于将不同视角或不同时间的点云数据对齐。PCL中提供了许多点云滤波的方法，用于去除噪声和平滑点云数据。
CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）
dayuhaitang1的博客
04-30 5162
文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他 一、CloudCompare基础配置 CloudCompare之插件式开发 CloudCompare添加窗口（插件式） CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法) CloudCompare 鼠标交互 CloudCompare编译las数据读取插件 二、点云几何图形 CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法） PCL学习
pcl常用函数
chengle的博客
02-24 2727
给出一些可能会用到的工具函数。代码来自https://segmentfault.com/a/1190000007125502 文章目录1.时间计算2.pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换3.如何查找点云的x，y，z的极值？4.知道需要保存点的索引，从原点云中拷贝点到新点云5.如何从点云里删除和添加点6.如何对点云进行全局或局部变换7.链接两个点云字段（两点云大小必须相同）8.如何从点云中删除无效点9.将xyzrgb格式转换为xyz格式的点云10.计算质心1
PCL中一些常用函数总结
weixin_43834466的博客
10-30 861
PCL常用方法总结
pcl::compute3DCentroid()计算质心算法原理
青箬笠，绿蓑衣
10-24 9662
质心公式 质量为1，M=n PCL函数 #include <Eigen/Core> using namespace Eigen; Eigen::Vector4f centroid; //质心 pcl::compute3DCentroid(*cloud_smoothed,centroid); //估计质心的坐标 代码 ...
CloudCompare二次开发之如何通过PCL进行二维图绘制？
【cacrle】的博客
07-13 558
PCL的pcl_plotter函数，用来对点云数据绘制分析图，例如某一行或列点云Z值的变化图。pcl_plotter提供了一个直接、简单的绘图界面，可以在库中可视化所有类型的重要绘图比如从多项式函数或直方图。本文记录pcl_plotter函数的使用。
CloudCompare&PCL 圆柱体分割源代码
06-22
CloudCompare是一款强大的3D点云处理软件，而PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据。本资源"CloudCompare&PCL 圆柱体分割源代码"显然提供了使用这两款工具进行3D点云分析，特别是...
CloudCompare&PCL 泊松曲面重建算法
dayuhaitang1的博客
05-06 3547
文章目录一、简介 一、简介 这里是引用
QT6+CloudCompare显示3D点云
04-27
CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。此外，由于大多数点云都是由地面激光扫描仪采集的，CloudCompare的目的是在一台标准笔记本电脑上处理大规模的点云——通常超过1000万个点云。在2005年后，cloudcompare就实现了点云和三角形网格之间的比较。随后，许多其他点云处理算法（配准、重采样、颜色/法线向量/尺度、统计计算、传感器管理、交互式或自动分割等）以及显示增强工具（自定义颜色渐变、颜色和法向量处理，校准图像处理、OpenGL着色器、插件等）
PCL相关函数
kkmd66的博客
10-28 431
noiseLevel=0： 是指使用一个归一化的 Z缓存区来创建深度图像，如果想让邻近点集都落在同一个像素单元，可以设置一个较高的值，例如 noiseLevel = 0.05 可以理解为深度距离值是通过查询点半径为 5cm 的圆内包含的点用来平均计算而得到的。coordinate_frame： 设置为CAMERA_FRAME说明系统的X轴是向右的、Y轴是向下的、Z轴是向前的，另外参数值是LASER_FRAME，其X轴向前、Y轴向左、Z轴向上。
CloudCompare源码
03-02
该代码是CloudCompare源码，中间有自己添加的两个基于PCL的插件，使用前需要事先编译好PCL，并且需在区域增长分割插件工程目录下按照readme文档，添加相关文件目录和文件。
基于PCL的点云平均间距计算
07-22
采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快
CloudCompare二次开发之如何配置PCL点云库？
【cacrle】的博客
05-14 1957
因笔者课题涉及点云处理，需要通过PCL进行点云数据分析处理，查阅现有网络资料，实现了VisualStudio2015(x86)配置PCL1.8.1点云库而笔者对CloudCompare二次开发.。而笔者对CloudCompare二次开发较为熟悉，希望在CloudCompare中使用PCL进行点云处理，所以本文在VS配置PCL成功的基础上，实现CloudCompare-2.10.x对PCL的配置，并记录了实现配置的过程。
CloudCompare：Plugins插件功能的调用
累了就要打游戏
09-26 3087
1、引言 CloudCompare作为一款强大的点云与网格处理系统，提供了很多插件功能。 2、问题 在CMake时勾选了很多插件功能，但是生成后的Plugins是灰色无法使用的。 3、思考 这个问题也是CloudCompare机制的亮点之一。在此引用某大佬的话：“1）cmake只是生成可以供各种ide编译的工程文件 并不是生成插件dll； 2）生成了插件dll 要查看输出目录是否正确 v...
CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心
点云侠的博客
12-06 1495
不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云质心。
CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度
dayuhaitang1的博客
07-30 2586
CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度
CloudCompare——计算点云密度【2024最新版】
热门推荐
点云侠的博客
08-18 1万+
通过计算每个点的邻居数N（在半径为R的球体内）来估算密度。本文由CSDN点云侠原创，首发于：2021年8月18日。博客长期更新，本文最新更新时间为：2024年10月14日。
cloudcompare软件使用总结
爱学习的宝宝兔崽儿呢٩(๑❛ᴗ❛๑)۶
03-28 6270
cloudcompare软件使用总结 File Open：打开 Save：保存 Global Shift settings：全局移位设置，默认即可 Primitive factory：用于创建对象：plane平面；Box框；Sphere球体；Cylinder圆柱体；Cone圆锥体；Torus圆环；Dish盘 3D mouse > Enable：启用/禁用3D鼠标 Gamepad > Enable：游戏手柄控制摄像机 Close all：关闭 Edit Clone：克隆所选实体，包括所有数据
Camp4-L0：Linux 前置基础
最新发布
fangsfdavid的博客
10-29 857
书生浦语大模型实战营第四期：Linux前置基础
cloudcompare pcl
08-08
CloudCompare是一个开源的3D点云和网格处理软件，而PCL（点云库）是一个用于点云数据处理的C++库。两者可以配合使用，用于处理和分析点云数据。 CloudCompare提供了一个直观的用户界面，可以导入、处理和可视化点云...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

大鱼BIGFISH

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值