文章目录 一、简介 二、实现代码 三、实现效果 参考资料 一、简介 具体原理可以参考之前的文章:点云RANSAC拟合平面(MATLAB)、CloudCompare&PCL RANSAC拟合球(随机采样一致性),这里也使用PCL来实现该功能。 二、实现代码 void MainWindow