1.概述
CloudCompare中的'Tools -> Fit -> 2D Polygon (facet)'
功能是用来对点云进行多边形轮廓边界提取以及凸包计算的。算法的实现流程:
- 首先对点云进行平面拟合;
- 将点云投影到拟合平面上;
- 对投影后的点云进行2D凸包提取,或者使用alpha-shape算法进行边界提取。
2.操作流程
1、加载点云
2、选中点云,如下图所示,出现黄色包围框则表示点云已选中
3、找到'Tools > Fit > 2D Polygon (facet)'
功能
4、参数设置
设置轮廓的最大边长,如果设置为0,则提取点云的凸包;否则,最大边长越小,提取的边界轮廓越紧密。
5、点云边界
6、点云凸包
7、控制台输出信息
8、其他信息
- 基础’Facet’实体包含一些元数据(多边形表面,中心和法线以及拟合RMS)
- Contour points:轮廓点
- 这个轮廓点云有两个子类
contour(轮廓连成的轮廓线)
polygon(作为网格的多边形)
3.完整操作
4.相关代码
[1] PCL 平面点云的凸多边形边界提取
[2] PCL alpha shapes平面点云边界特征提取
[3] PCL alpha shapes平面点云边界特征提取(C++详细过程版)
[4] Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取
[5] Open3D(C++) AlphaShape 平面点云边界提取
[6] Open3D(C++) 计算点云凸包
[7] pclpy——alpha shapes平面点云边界特征提取
[8] Open3D——平面点云凸多边形轮廓提取
[9] Open3D 计算点云凸包
[10] matlab 计算点云凸包