一、简介
基于之前博客中的思路:点云最小二乘法拟合空间直线,我们只需要将其中的去均值化的操作,转换为我们要指定点的坐标,并计算出相应的协方差矩阵,就可以很容易的求解出经过我们指定点的直线(当然它仍然保证了所有点到该直线的距离之和最小)。
二、实现代码
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基于之前博客中的思路:点云最小二乘法拟合空间直线,我们只需要将其中的去均值化的操作,转换为我们要指定点的坐标,并计算出相应的协方差矩阵,就可以很容易的求解出经过我们指定点的直线(当然它仍然保证了所有点到该直线的距离之和最小)。
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