PCL protocol composition logic

PCL 协议组合逻辑

一 主体(principal)和线程(thread)的区分

1.主体:指 **协议的参与者,用X^来表示。**每个主体可以扮演一个或多个角色,如 InitCR和RespCR ;

2.线程:主体在某个具体的协议会话中的执行过程,用X和Y表示。

总之,主体代表协议参与者的抽象概念,而线程代表了主体在特定会话中的具体实例化。主体可以在多个不同的会话中出现,并且可以以不同的方式扮演不同的角色。线程则代表了主体在某个具体的会话中的行为。

二.Protocol Programming Language

  1. Terms

    1.terms 通常由 常量c和变量x,通过构造器p进行构建,构造器有 **元组化操作、公钥加密 ENCK{|t|} 和签名 SIGK{|t|} **。可以完全评估的闭合项(closed terms)是协议中交换的信息的内容,注:闭合项是完全具体化的项,其所有的变量都被替换为具体的值或常量。

    2.关于项的evaluation(评估),是指 对项进行计算或求值的过程,用于模拟计算过程,将项替换为它们的值或结果。

    3.包含自由变量(如 pointers and references )的项是无法直接发送的,完全评估意味着 term中的变量全部被实例化!所以可以发送。

    4.基本项(basic terms)u :它是不直接包含密码操作的项,因为它可以包含变量,而这个变量的取代值可能是一个加密结果,但是没有直接使用密码学原语。 所以,基本术语是不涉及具体的密码算法的项;

    项(terms)t:可以包含密码学原语的项,如对称或非对称加密、数字签名等密码学原语。

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PCLVisualizer是PCL库中的一个可视化工具,可以用于可视化点云数据。如果想要在自己的代码中使用PCLVisualizer,可以通过继承PCLVisualizer类来实现,具体步骤如下: 1. 在自己的代码中包含PCLVisualizer的头文件:#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 2. 创建一个继承自PCLVisualizer的子类,例如: class MyVisualizer : public pcl::visualization::PCLVisualizer { public: MyVisualizer(const std::string& name = "Visualizer") : pcl::visualization::PCLVisualizer(name) {} ~MyVisualizer() {} }; 3. 在子类中可以添加自己的成员变量和成员函数,并且可以重载PCLVisualizer中的虚函数来实现自己的功能,例如: class MyVisualizer : public pcl::visualization::PCLVisualizer { public: MyVisualizer(const std::string& name = "Visualizer") : pcl::visualization::PCLVisualizer(name) {} ~MyVisualizer() {} void addMyPointCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud) { // 在可视化工具中添加自己的点云数据 this->addPointCloud(cloud); } void spinOnce() { // 重载spinOnce函数,实现自己的功能 // ... // 调用PCLVisualizer的spinOnce函数 pcl::visualization::PCLVisualizer::spinOnce(); } }; 4. 在自己的代码中创建MyVisualizer对象,并使用它来可视化点云数据,例如: int main() { // 创建MyVisualizer对象 MyVisualizer viewer("MyViewer"); // ... // 可视化点云数据 viewer.addMyPointCloud(cloud); // ... // 进行可视化循环 while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(); } return 0; }

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