输出互为180度的PWM

输出互为180度的PWM? 如下图：

考虑了一下，使用STM32 的任意一个定时器都可以实现楼主的要求。

基本设置如下：
1）配置定时器的计数器为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。
2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，并配置在比较成功时翻转对应的引脚输出。
3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。
4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为W2，配置TIMx_CCR2为W2/2。

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下面以一个例子说明：

假设要求输出的信号频率为10kHz，占空比为1:3。
再假设定时器的输入时钟为72MHz。

输出信号的频率10kHz，换算为计数器的数值为7200。
按照上述3），设置TIMx_ARR=3600

输出信号1的高电平时间W1，换算为计数器的数值为W1=7200/4=1800
按照上述4），设置TIMx_CC1=3600 - W1/2=2700

输出信号2的高电平时间W2，换算为计数器的数值为W2=7200/4=1800
按照上述5），设置TIMx_CC2=2/2=450

参照下图，图中红线表示计数器的数值变化：
①当计数器的数值从0向上计数，达到TIMx_CC1时，CC1匹配成功，CC1的输出电平翻转；
②计数器继续向上计数，达到TIMx_ARR时开始调头向下计数；当计数器的数值下降到TIMx_CC1时，CC1再次匹配成功，CC1的输出电平再次翻转；
③计数器继续向下计数，达到到TIMx_CC2时，CC2匹配成功，CC2的输出电平翻转；
④计数器继续向下计数，减到0时开始调头向上计数；当计数器的数值上升到TIMx_CC2时，CC2再次匹配成功，CC2的输出电平再次翻转；

如此循环，得到连续的相位互为180度的两路输出波形。

注意：上述描述是一个原理性的说明，但能够输出要求的波形并且占空比可调，实际编程计算中需要可能需要对某些数值加1或者减1，以达到准确地输出。

再来一个占空比大于50%的示意图：

参考网址：http://bbs.21ic.com/icview-150646-1-1.html