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1、为了节省内存,用户可以根据应用的需要,在文件OS_CFG.H中通过给OS_LOWEST_PRIO赋值来说明任务优先级别的数目。
2、系统中可供使用的优先级别为0、1、2、……OS_LOWEST_PRIO,共(OS_LOWEST_PRIO+1)个;同时也限定了任务总数最多
不得超过(OS_LOWEST_PRIO+1)个。
3、固定地,系统总是把优先级别OS_LOWEST_PRIO自动地赋给空闲任务;把(OS_LOWEST_PRIO-1)赋给统计任务(若应用程
序还使用了统计任务的话)。
4、因此用户可以使用的优先级别是:0、1、2、……OS_LOWEST_PRIO-2,共(OS_LOWEST_PRIO-1)个。
5、由于每个任务都具有唯一的优先级别,因此uC/OS-II通常也用任务的优先级别来作为这个任务的标识。
6、任务和优先级别之间没有明确的对应关系,任务之间的优先关系只反映在优先级别的大小关系上,优先级别值越小则任务优先级越高。
参: 任哲 《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》