uCOS-II移植 (B OSStartHang)问题 和 多任务不能切换问题

关于STM32F107VC _OSStartHang解决方案

问题：移植UCOS-II后，程序总是在 

B         OSStartHang ，//根据提示，应当永远不会到这步的。

其实很简单，因为STM32本身的异常中断PendSV_Handler替代了UCOS的异常中断OSPendSV，使其不能正常执行。这样我们就需要更改PendSV_Handler为OSPendSV以让中断正常。

第一种

更改startup_stm32f10x_cl.s（V3.5.版本）

1、DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler

更改为：

DCD     OSPendSV                 ; OSPendSV 中断

2、PendSV_Handler    PROC

EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]

B       .

ENDP

更改为：

OSPendSV        PROC

EXPORT  OSPendSV                   [WEAK]

B       .

ENDP