uC/OS-II 学习笔记之：怎样在uC/OS-II里创建一个任务？

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怎样在uC/OS-II里创建一个任务？

下面以创建一个串口发送数据的任务为例：
步骤如下：
（1）设置任务堆栈大小
#define USART_STK_SIZE 64

（2）定义任务堆栈
OS_STK TASK_USART_STK[USART_STK_SIZE];

（3）设置任务优先级
#define USART_TASK_Prio 3

（4）任务函数声明
void Usart(void *pdata);

（5）在起始任务里创建任务
OSTaskCreate(Usart, (void *)0, &TASK_USART_STK[USART_STK_SIZE-1], USART_TASK_Prio);

（6）完成函数代码
void Usart(void *pdata)
{
    完成此处代码的书写;
}

 

相关程序如下：

#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h"